摘要：
介紹嵌入式PLC產(chǎn)品——運動控制器在圓網(wǎng)印花機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。利用運動控制器的強大功能，實現(xiàn)主電機與網(wǎng)頭分電機間的同步，采用CANBUS總線和RS—485網(wǎng)絡(luò)通訊將所有狀態(tài)信息通過人機界面展現(xiàn)給用戶。用運動控制器構(gòu)建的圓網(wǎng)印花機控制系統(tǒng)，最早的已在高溫、高濕、強腐、強電磁干擾環(huán)境中使用了2年多，運行良好。
關(guān)鍵詞：運動控制器 圓網(wǎng)印花機 控制


1引言：
傳統(tǒng)圓網(wǎng)印花機的印花控制主要是靠機械傳動來實現(xiàn)導(dǎo)帶與網(wǎng)的同步，機械傳動誤差比較大，又容易磨損且維修極其不便。我公司早期的圓網(wǎng)印花機分電機傳動現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，采用CAN總線技術(shù)實現(xiàn)底層數(shù)據(jù)在上位機上集中處理，并同時控制各網(wǎng)頭分電機，達到印花同步的目的。雖然可靠性、印花精度能滿足要求，但在不斷應(yīng)用中，它的復(fù)雜及不靈活性，使很多簡單的問題復(fù)雜化，需浪費大量的人力、物力、財力。
我們用運動控制器和人機界面搭建的圓網(wǎng)印花機控制系統(tǒng)，用戶自己可以根據(jù)工藝要求用梯形圖語言編程，靈活達到控制目的，從根本上徹底解決了上述問題。

2圓網(wǎng)印花機控制要求
圓網(wǎng)印花機控制系統(tǒng)分主傳動和分傳動兩大部分：主傳動主要是控制進布電機、超喂電機、印花電機、烘房電機、立柱烘電機和落布電機幾個單元之間的同步。分傳動則是實現(xiàn)印花主電機與網(wǎng)頭分電機間的同步，精度要求高。
3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下（以4套色為例）：


4運動控制器功能介紹：
4、1運動控制器簡介
EASY系列運動控制器是科威公司自主開發(fā)生產(chǎn)的高品質(zhì)、多功能的嵌入式PLC之一。內(nèi)涵先進的控制算法和PLC的強大功能，編程軟件兼容三菱FX2N編程環(huán)境，用戶根據(jù)工藝要求可用梯形圖語言編程，靈活運用它的功能來達到控制的目的；能與多家人機界面連接，如臺達、HITECH、EVIEW等；支持CANBUS、RS232/485網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；實時性好，適用于高溫、高濕、強電磁干擾環(huán)境。
4、2運動控制器功能
● 1路差分485高速脈沖輸入,最高頻率達100KHZ；
● 1路高速脈沖輸出，脈沖數(shù)能夠記錄、暫停記錄、清零。脈沖頻率可由電子齒輪調(diào)節(jié)，電子齒輪比范圍是4.000~9.999，該路脈沖可通過按鍵加或減脈沖；
● 2路低速脈沖輸出，最高頻率是2KHZ，每次輸出脈沖數(shù)最多是255個；
● 5路DI開關(guān)量輸入（X1~X5）；
● 6路DO開關(guān)量輸出（Y10~Y15），5路集電極開路輸出（Y1~Y5），1路差分485電平輸出（Y0）；
● 1路DA模擬量輸出，0~10V；
● 外置1個操作面板盒，擴展了8路DI。
4、3運動控制器特殊功能參數(shù)介紹
特殊功能參數(shù)占用PLC資源 D5900~D5999

1、D5900高8位賦0；
2、若電子齒輪比為5.125，則D5900低8位賦5，結(jié)果125*65536/1000賦給D5901
3、電子齒輪比為5.125，則加脈沖調(diào)節(jié)系數(shù)是5.125-5.125*8/1000），D5902、D5903高位賦值與2類似減脈沖調(diào)節(jié)系數(shù)是5.125+5.125*8/1000），D5902、D5903高位賦值與2類似
4、D5903低8位賦值8*n,表示每次加或減n個脈沖，為0表示不加減脈沖。

提示：對D5902、D5903賦值時需用脈沖指令！


1、D5904高8位賦1；
2、D5905： d0—啟動、d1—跟蹤信號，表示IN+—IN-有脈沖輸入、d2—點動運行，若d0和d1都為0，當(dāng)d2為1時，脈沖輸出3以HZ輸出脈沖、d3—對記錄的脈沖輸出3清零、d4—對脈沖輸出3暫停記錄、d5—運動控制器以HZ自發(fā)脈沖，當(dāng)d0=1且d1=0時，對d5操作有效

3、D5907：d0為1時表示自動回零


1、脈沖數(shù)用雙字記錄，最大值是H7FFFFFFF（2147483647）
2、D5953：d0位表示自動回零結(jié)束信號（1有效）


                                                    當(dāng)加或減n個脈沖，實際位置也加或減n
1、D5800：模擬量輸出單元（0~4096，對應(yīng)0V~10V）
2、D5801：第1路電機脈沖計數(shù)單元
3、D5802：第2路電機脈沖計數(shù)單元
4、D5803：控制開關(guān)對應(yīng)單元，d15~d8無定義，d7為第1路電機啟停位，d6為第2路電機啟停位
5、D5804：第1、2路脈沖頻率，如要求輸出頻率為1KHZ，則將65535-1000000/1000=64535賦給D5804
6、D5805：第1、2路輸出脈沖當(dāng)量，即啟動一次輸出的脈沖數(shù)