第1章 概述
1.1 機(jī)器人的產(chǎn)生及發(fā)展
1.1.1 機(jī)器人的產(chǎn)生與定義
1.1.2 機(jī)器人的發(fā)展
1.2 機(jī)器人的分類(lèi)
1.2.1 機(jī)器人的分類(lèi)方法
1.2.2 工業(yè)機(jī)器人
1.2.3 服務(wù)機(jī)器人
1.3 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
1.3.1 技術(shù)發(fā)展與產(chǎn)品應(yīng)用
1.3.2 主要生產(chǎn)企業(yè)
第2章 工業(yè)機(jī)器人的組成與性能
2.1 工業(yè)機(jī)器人的組成及特點(diǎn)
2.1.1 工業(yè)機(jī)器人的組成
2.1.2 工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
2.2 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形態(tài)
2.2.1 垂直串聯(lián)機(jī)器人
2.2.2 水平串聯(lián)機(jī)器人
2.2.3 并聯(lián)機(jī)器人
2.3 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)性能
2.3.1 主要技術(shù)參數(shù)
2.3.2 工作范圍與承載能力
2.3.3 自由度、速度及精度
2.4 FANUC工業(yè)機(jī)器人
2.4.1 通用型垂直串聯(lián)機(jī)器人
2.4.2 專(zhuān)用型垂直串聯(lián)機(jī)器人
2.4.3 其他結(jié)構(gòu)機(jī)器人
2.4.4 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)及變位器
第3章 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)
3.1 工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)
3.1.1 垂直串聯(lián)結(jié)構(gòu)
3.1.2 垂直串聯(lián)手腕結(jié)構(gòu)
3.1.3 SCARA、Delta結(jié)構(gòu)
3.2 關(guān)鍵零部件結(jié)構(gòu)
3.2.1 變位器
3.2.2 減速器與CRB軸承
3.3 典型結(jié)構(gòu)剖析
3.3.1 機(jī)身結(jié)構(gòu)剖析
3.3.2 手腕結(jié)構(gòu)剖析
3.4 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.4.1 前驅(qū)RBR手腕
3.4.2 后驅(qū)RBR手腕
3.4.3 后驅(qū)RR與3R手腕
3.4.4 SCARA機(jī)器人
第4章 諧波減速器及維護(hù)
4.1 變速原理與產(chǎn)品
4.1.1 諧波齒輪變速原理
……
第5章 RV減速器及維護(hù)
第6章 工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)
第7章 機(jī)器人程序編制
第8章 機(jī)器人基本操作
第9章 程序輸入與程序編輯
第10章 機(jī)器人設(shè)定
第11章 控制系統(tǒng)設(shè)定
第12章 程序運(yùn)行與系統(tǒng)監(jiān)控
附錄
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