要求:雙手按下啟動(dòng)按鈕(不能超過(guò)0.5秒),電磁閥1動(dòng)作氣缸1下降,到達(dá)下定位后,電磁閥2動(dòng)作,氣缸2前進(jìn)并延時(shí)2秒,然后縮回,氣缸1上升到達(dá)上定位后停止。2個(gè)氣缸在動(dòng)作時(shí)按下急停或擋住光幕任何一個(gè),動(dòng)作必須停止。求plc程序,本人剛學(xué),望前輩們指教
材料:三菱plc一個(gè),2位5通電磁閥一個(gè),單向電磁閥一個(gè)。光幕一對(duì),急停一個(gè)
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