andy_zy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 257 點
下載積分: 616 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-10-18 13:38
我的運動軌跡是，水平面做圓周運動，做圓周運動的同時，垂直軸做上下運動

用DVP28SV，能實現(xiàn)嗎，要用到哪些指令呢


大概如圖所示，其實就是2根圓管，一個平放一個豎放，把他們焊接在一起，焊槍的行走路徑


水平位置的圓周運動，我們是用步進電機帶動一個齒輪（主動輪），然后從動輪上一把焊槍，只要步進電機轉(zhuǎn)一圈，一個圓周就出來了，關(guān)鍵是垂直方向的怎么弄

就如下圖所示





[ 此帖被gaoziyuan在2011-10-18 14:02重新編輯 ]
yuliang928
先做人后做事
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 205 個
工控威望: 1325 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-09-25
最后登錄: 2024-09-27
查看yuliang928的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-10-18 22:30
可以的， 我現(xiàn)在接觸的就是 28SV的 臺達PLC
andy_zy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 257 點
下載積分: 616 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-10-20 21:00
28SV還能用I/O擴展嗎，點不夠用
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1890 個
工控威望: 2042 點
下載積分: 11046 分
在線時間: 808(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-26
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-10-21 12:30
要好接一點就用 40EH00T2   同樣可以 2軸插補動作
abc2002831
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 281 個
工控威望: 455 點
下載積分: 940 分
在線時間: 192(小時)
注冊時間: 2009-05-23
最后登錄: 2024-12-25
查看abc2002831的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-10-21 19:53
我也想學(xué)，三凌的點對點控制我寫過，但對二軸插補動作沒寫過，QD75也是英文，真的不懂
臺達的想學(xué)，但告訴我PLC和伺候控制器型號嗎？
謝謝
yahzubao08
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個
工控威望: 414 點
下載積分: 483 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2009-08-27
最后登錄: 2018-04-24
查看yahzubao08的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-10-22 10:57
臺達DVP28SV當(dāng)然有插補功能了，但效果不會很理想�？梢詳U展。