zl499566458
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺(tái)伺服電機(jī)做卷繞運(yùn)動(dòng)，其中一臺(tái)電機(jī)速度固定，另外一臺(tái)做跟隨同步運(yùn)動(dòng)。它們之間有一個(gè)張力桿通過(guò)張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個(gè)概念。
想通過(guò)張力編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)第二臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機(jī)的轉(zhuǎn)速用PID的關(guān)系聯(lián)系起來(lái)呢

先前看到網(wǎng)上的資料說(shuō)  對(duì)偏差值進(jìn)行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過(guò)程當(dāng)中張力桿正好水平，那么此時(shí)的偏差值應(yīng)該是0  這樣的話(huà)PID輸出值也應(yīng)該是
0了   這個(gè)很迷惑  。。。。。
希望哪個(gè)好心的大俠為我撥開(kāi)迷霧
suuy79
燒不死的鳥(niǎo)就是鳳凰
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-27 01:42
首先我想告訴你：
偏差值=0，并不表示PID輸出就是0，而是輸出一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的值
也只有這樣，才能保證偏差=0。
不知道要理解不。
wisexdh
承接電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)、調(diào)試
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2樓  發(fā)表于: 2011-03-27 09:16
看看我傳的圖片
描述：手稿解答
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wisexdh
承接電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)、調(diào)試
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3樓  發(fā)表于: 2011-03-28 15:54
不知對(duì)lz是否有所幫助?
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jik.zhang
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4樓  發(fā)表于: 2011-03-28 16:00
對(duì)不起我路過(guò)，我只知道溫度需要PID。
waitalone
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5樓  發(fā)表于: 2011-03-29 00:28
哎呀 我也對(duì)pid控制不了解
gk1234
有反饋，才控制
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6樓  發(fā)表于: 2011-03-29 17:12
首先收放電機(jī)有線(xiàn)速度差，收卷比放卷要快，然后再用張力PID微調(diào)
V放決定車(chē)速
V放=KV收 K<0
V收=V放+PID
V是線(xiàn)速
還要計(jì)算出轉(zhuǎn)速來(lái)才能控制電機(jī)
PID要用增量式