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qinchenglim
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-22 12:53

雷賽MA860步進驅(qū)動器,說明書上給出的細分級別如下,大家說說如果我把組合開關(guān)設(shè)置為25600步數(shù)/轉(zhuǎn) 能夠?qū)崿F(xiàn)嗎?在一些論壇上看到如果步進驅(qū)動器的細分設(shè)置太高,驅(qū)動器的精度是很難得到保證,如圖所示的驅(qū)動器最大的細分能夠設(shè)置在多少精度能夠有保證?請雷賽高手給點建議,最近要用它做設(shè)備了.謝謝大家!!
yahzubao08
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-22 13:17
1,25600細分當然可以設(shè)定。
2,驅(qū)動器的精度很還難得到保證,這一點不明白。
3,還要取決于速度,若速度要求高,細分不可能設(shè)置很高。
4,還有電流大小的設(shè)置。
5,總之,細分大一點有好處。具體情況 具體對待。
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    yuliang928
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    2樓  發(fā)表于: 2011-10-22 17:50
    25600能夠?qū)崿F(xiàn)的, SW8打成ON, SW5----7打成 OFF
    qinchenglim
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    3樓  發(fā)表于: 2011-10-22 18:17
    引用
    引用第1樓yahzubao08于2011-10-22 13:17發(fā)表的  :
    1,25600細分當然可以設(shè)定。
    2,驅(qū)動器的精度很還難得到保證,這一點不明白。
    3,還要取決于速度,若速度要求高,細分不可能設(shè)置很高。
    4,還有電流大小的設(shè)置。
    5,總之,細分大一點有好處。具體情況 具體對待。

    如果我把細分設(shè)置為25600,馬達的速度為600轉(zhuǎn)/分的情況下,系統(tǒng)的精度有沒有保證?能不能做到1個脈沖就有響應?
    zhangli019
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    4樓  發(fā)表于: 2011-10-22 20:29
    看看你的控制器能發(fā)出那么高的脈沖頻率嗎?脈沖頻率要達到256KHz,抗干擾很重要,
    給我一根杠桿,一個支點
    huqiunan
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    5樓  發(fā)表于: 2011-10-22 20:39
    學習一下
    qinchenglim
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    6樓  發(fā)表于: 2011-10-22 20:50
    引用
    引用第4樓zhangli019于2011-10-22 20:29發(fā)表的  :
    看看你的控制器能發(fā)出那么高的脈沖頻率嗎?脈沖頻率要達到256KHz,抗干擾很重要,

    用松下FP2SH的位置模塊發(fā)脈沖,達到256KHZ沒問題,最高可達400KHZ,
    我以前用步進驅(qū)動器大部分都是把細分設(shè)置在4,現(xiàn)在想把細分設(shè)置高一些,用它代替一些低端私服,這樣可以降低成本,不知道可不可以,我沒這方面的經(jīng)驗.
    yk136
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    7樓  發(fā)表于: 2011-10-22 22:01
    請問4樓,頻率需要256KHZ是怎么算出來的。
    下面是我的算法,不知那里不對.
    假設(shè)電機的步角1.8度,細分數(shù)設(shè)為25600
    360/1.8X25600=5120000(轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖個數(shù))
    現(xiàn)在是要600轉(zhuǎn)/分  即10轉(zhuǎn)/秒 ,即需要51200000個脈沖/秒,  51200HZ
    qinchenglim
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    8樓  發(fā)表于: 2011-10-23 03:44
    引用
    引用第7樓yk136于2011-10-22 22:01發(fā)表的  :
    請問4樓,頻率需要256KHZ是怎么算出來的。
    下面是我的算法,不知那里不對.
    假設(shè)電機的步角1.8度,細分數(shù)設(shè)為25600
    360/1.8X25600=5120000(轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖個數(shù))
    現(xiàn)在是要600轉(zhuǎn)/分  即10轉(zhuǎn)/秒 ,即需要51200000個脈沖/秒,  51200HZ

    細分是25600步/轉(zhuǎn),不用再進行乘法運算了,謝謝討論
    qinchenglim
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    9樓  發(fā)表于: 2011-10-24 09:24
    歡迎大家繼續(xù)發(fā)言
    leowangfeng
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    10樓  發(fā)表于: 2011-10-24 09:37
    應該不可以:如果25600(細分),轉(zhuǎn)速600轉(zhuǎn)/分,應該發(fā)不出那么高頻率吧
    大腳丫
    掙著賣白菜的錢,操著賣白粉的心。
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    11樓  發(fā)表于: 2011-10-24 09:54
    引用
    引用第10樓leowangfeng于2011-10-24 09:37發(fā)表的  :
    應該不可以:如果25600(細分),轉(zhuǎn)速600轉(zhuǎn)/分,應該發(fā)不出那么高頻率吧

    人家上面都說了   25600不是細分    是25600個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈    等于128細分


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