zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-10-25 08:59
如果用模擬量控制伺服電機，電機是怎么進行定位的呢？
能不能不靠限位，完成自主定位
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
yahzubao08
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個
工控威望: 414 點
下載積分: 483 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2009-08-27
最后登錄: 2018-04-24
查看yahzubao08的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-10-25 10:39
電壓命令型數(shù)控系統(tǒng)就是這種方式精確定位的。
編碼器信號反饋給上拉控制器，上拉控制器完成位置環(huán)控制。
zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-10-25 11:23
我知道數(shù)控上是用的這個電壓控制定位。
但是不明白原理。
比如你設定主軸運動10mm。然后控制器輸出一個模擬量。
但是主軸怎么在10 mm的地方停止呢。
如果是靠反饋的脈沖數(shù)來確定，還需要設置什么參數(shù)呢
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
wei010813
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wei010813的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-10-25 13:41
就是脈沖控制，，，，驅動器肯定有這個功能。。
yuehuasheji
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 310 個
工控威望: 439 點
下載積分: 796 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2007-11-09
最后登錄: 2024-12-10
查看yuehuasheji的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-10-27 00:54
必須有一個限位，要每次走完一個程序結果都不一樣