yxc111
級別: 略有小成
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問下各位高手 變頻,伺服放大器,這里面提到的開環(huán) 閉環(huán) 是什么意思啊 |
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jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
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通常指的是有沒有編碼器反反饋 |
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qinchenglim
級別: 論壇先鋒
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開環(huán)控制是沒有反饋的控制方法,比如 步進(jìn)驅(qū)動器+步進(jìn)馬達(dá), 閉環(huán)控制是有反饋的控制方法,比如私服驅(qū)動器+伺服馬達(dá) 一般來說閉環(huán)控制的精度要高于開環(huán)控制的精度,現(xiàn)在高精度位置控制大都用伺服系統(tǒng)組成的閉環(huán)控制 |
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fjqz00
級別: 論壇先鋒
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舉例來說 你發(fā)命令讓伺服旋轉(zhuǎn)100轉(zhuǎn),但不去檢測伺服有沒有真的旋轉(zhuǎn)100轉(zhuǎn),這就是開環(huán)。 如果你加裝了編碼器等反饋元件來檢測伺服有沒有真的旋轉(zhuǎn)100轉(zhuǎn),這就是閉環(huán)。 |
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