PID調(diào)節(jié)口訣
1、PID常用口訣:參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查,先是比例后積分,最后再把微分加,曲線(xiàn)漂浮繞大彎,比例度盤(pán)往小扳,曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降,曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng),曲線(xiàn)振蕩頻率快,先把微分降下來(lái),動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢,微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng),理想曲線(xiàn)兩個(gè)波,前高后低4比1。
2、一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低,PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P、I、D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照:溫度T:P=20-60%,I=180-600s,D=3-180s;壓力P:P=30-70%,I=24-180s;液位L:P=20-80%,I=6-60s。