最近我公司要做一臺自動檢測機器！要求：用三菱FX1N-60MT的PLC，
1。單鍵啟停整個系統(tǒng)!
2。程序要求帶一臺步進馬達，步進馬達用兩個按鈕來加減速度！速度可調范圍0-100KHZ.并且要求關機后調整的速度在下次開機后保持�？梢杂靡粋�按鈕切換馬達轉向(在整個系統(tǒng)停止的條件下按下反轉)
2.步進馬達在啟動后受一反射光纖放大器控制!采用絕對位置控制!當放大器檢測到一條產(chǎn)品時(一條產(chǎn)品上有30個待測試的產(chǎn)品)減速停止!測試儀探頭下降(汽缸下降),到達測試位(觸發(fā)汽缸下的感應開關)測試儀開始計時(觸發(fā)外部的計時器)!外部的計時器到時間后，測試儀探頭復位(汽缸上升,觸發(fā)汽缸上的感應開關).步進馬達重新運行。
3。測試過程中有30支探針排成一字型檢測產(chǎn)品(同時檢測30支產(chǎn)品),不管其中任何一根探針檢測到不良品.他的位置被自動記憶，然后步進馬達運行到一個固定位置后，由另外一個汽缸將不良品拔出(1次只能拔一個),!如果這條上30支全部是壞的，將被一支一支拔掉。
4。請問有沒人做過類似的程序？發(fā)個上來學習下！如果有人愿意代寫程序，也可以！請加我的QQ：313506833。加我時請注名是工控人家園里的。在QQ里談條件！

補充上面的問題：在拔不良品時。步進馬達也是在停止狀態(tài)！拔出汽缸復位后才重新運行！