步進(jìn)電機(jī)原理、結(jié)構(gòu)、用法
如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?
主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),
主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號。
2,選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)?
其實(shí),選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定,各有其特點(diǎn)。請見下表,自然明白。
參 數(shù) 步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng) 伺服電機(jī)系統(tǒng)
力矩范圍 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范圍
速度范圍 低(一般在2000RPM以下,大力矩電機(jī)小于1000RPM) 高(可達(dá)5000RPM),直流伺服電機(jī)更可達(dá)1~2萬轉(zhuǎn)/分
控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式,位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式
平滑性 低速時(shí)有振動(dòng)(但用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器則可明顯改善) 好,運(yùn)行平滑
精 度 一般較低,細(xì)分型驅(qū)動(dòng)時(shí)較高 高(具體要看反饋裝置的分辨率)
矩頻特性 高速時(shí),力矩下降快 力矩特性好,特性較硬
過載特性 過載時(shí)會失步 可3~10倍過載(短時(shí))
反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制,也可接編碼器 防止失步 閉環(huán)方式,編碼器反饋
編碼器類型 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器 (增量型/絕對值型),旋轉(zhuǎn)變壓器型
響應(yīng)速度 一般 快
耐振動(dòng) 好 一般(旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動(dòng))
溫 升 運(yùn)行溫度高 一般
維護(hù)性 基本可以免維護(hù) 較好
價(jià) 格 低 高
3,如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?
根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí),可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,以獲得良好的高速性能。
4,2相和5相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別,如何選擇?
2相電機(jī)成本低,但在低速時(shí)的震動(dòng)較大,高速時(shí)的力矩下降快。5相電機(jī)則振動(dòng)較小,高速性能好,比2相電機(jī)的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機(jī)。
5,使用電機(jī)時(shí)要注意的問題?
上電運(yùn)行前要作如下檢查:
1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞);對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò),驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時(shí)不要太大);
2)控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
3)不要開始時(shí)就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統(tǒng),運(yùn)行良好后,再逐步連接。
4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
5)開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài),如運(yùn)動(dòng)是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。