• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
愛你3.6克
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 408 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-10-06
最后登錄: 2024-07-20
查看愛你3.6克的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-06-26 20:27
最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng)，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動讀取一個(gè)位置后(D8340里面有值）（如40000），關(guān)掉電源重新開機(jī)，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了幾天都沒有找到原因，
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對值控制系統(tǒng)，在此請教了。
路在腳下
愛你3.6克
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 408 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-10-06
最后登錄: 2024-07-20
查看愛你3.6克的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-06-26 20:44
后面找不出原因，后將絕對值的伺服系統(tǒng)直接設(shè)參數(shù)當(dāng)增量式使用，發(fā)現(xiàn)每次定位的位置都有很大的偏差，如  （找過原點(diǎn)后  用DDRVA指令運(yùn)動1000個(gè)脈沖   監(jiān)控D8340里面的值是1000，在用DDRVA指令運(yùn)動到0，D8340里面的值是到0了，但是機(jī)器實(shí)際位置已經(jīng)到的-100的位置上，在用DDRVA指令運(yùn)動1000個(gè)脈沖   監(jiān)控D8340里面的值是1000，但是機(jī)器實(shí)際位置已經(jīng)到的800的位置上，）運(yùn)動越多偏差越大


機(jī)構(gòu)檢查了很多遍，確定沒問題


求解。
路在腳下
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4353 個(gè)
工控威望: 7731 點(diǎn)
下載積分: 15478 分
在線時(shí)間: 2977(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-28
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-06-26 21:12
(喙戔
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 866 個(gè)
工控威望: 1027 點(diǎn)
下載積分: 15578 分
在線時(shí)間: 338(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-12-28
查看shuai3982的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-06-26 22:36
引用
引用樓主愛你3.6克于2021-06-26 20:27發(fā)表的 關(guān)于絕對值的系統(tǒng) :
最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng)，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動讀取一個(gè)位置后(D8340里面有值）（如40000），關(guān)掉電源重新開機(jī)，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了幾天都沒有找到原因，
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對值控制系統(tǒng)，在此請教了。

什么牌子伺服? 早幾天我用匯川也遇到這個(gè)問題，匯川說增益沒有調(diào)好，有抖動，后面做的增量在用
樓主留言：
三菱J3的伺服
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大��！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3444 個(gè)
工控威望: 20983 點(diǎn)
下載積分: 28797 分
在線時(shí)間: 1766(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-12-29
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-06-27 11:32
三菱的伺服除了用DABS指令外，還是加伺服電池，驅(qū)動器設(shè)為絕對值系統(tǒng)。
樓主留言：
這些都設(shè)定了 ，沒有問題
自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4353 個(gè)
工控威望: 7731 點(diǎn)
下載積分: 15478 分
在線時(shí)間: 2977(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-28
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-06-27 21:50
我的回復(fù)居然被吞了…………
樓主留言：
高手  怎么解決的  求解啊
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1892 個(gè)
工控威望: 2044 點(diǎn)
下載積分: 11050 分
在線時(shí)間: 809(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-29
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-06-28 07:54
看看哪個(gè)值和實(shí)際位置是吻合的就可以了  伺服 OFF后肯定位置會變化的
樓主留言：
就是不吻合    吻合的話  就沒問題了
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 619 個(gè)
工控威望: 766 點(diǎn)
下載積分: 1914 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2024-12-27
查看seafar的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-06-28 08:04
以伺服ABS的值為主就對了
樓主留言：
怎么以ABS的值為主，我發(fā)脈沖D8340里面就一定會變，但是伺服和PLC里面的值就不一樣了
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
血滴子三號
臺金伺服電機(jī)/驅(qū)動器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個(gè)
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 6572 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-04-21
最后登錄: 2022-08-25
查看血滴子三號的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-06-28 10:14
是不是電機(jī)和驅(qū)動器不匹配？
樓主留言：
絕對匹配的
珠海 臺金 伺服電機(jī)/驅(qū)動器
源頭工廠制造企業(yè)
13536588499（微信同號）
kd754223798
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 1830 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-31
最后登錄: 2024-12-02
查看kd754223798的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-06-28 10:16
是不是40000無所謂，是絕對值得話以讀取得數(shù)值為準(zhǔn)就行了
樓主留言：
但是每次關(guān)機(jī)后讀取的值   和我關(guān)機(jī)前8340里面的值不一樣，偏差還很大
戇獅
廣州三能：自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 486 點(diǎn)
下載積分: 1462 分
在線時(shí)間: 593(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2024-12-15
查看戇獅的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2021-06-28 17:04
電子齒輪比設(shè)對了不
樓主留言：
設(shè)定的 是1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動化培訓(xùn)
烏嘍牛
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 671 個(gè)
工控威望: 797 點(diǎn)
下載積分: 1917 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-06-10
最后登錄: 2024-12-29
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2021-06-28 17:55
絕對值編碼器？
樓主留言：
對的
[ 此帖被m2006410在2021-06-28 19:00重新編輯 ]
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go