PID   S1    S2    S3    D，其中S1是目標(biāo)值，S2是現(xiàn)場測定值，S3是參數(shù)設(shè)定項，D是輸出值，這個D有些不明白，這個輸出值D是把現(xiàn)場測定值S2通過設(shè)定好的PID參數(shù)整定的值，還是像手冊上所講的加熱占空比，請大家?guī)徒忉屜拢�小弟先謝謝了！

輸出值D是把現(xiàn)場測定值S2與目標(biāo)值S1的偏差值經(jīng)過PID控制運算后輸出的控制值。至于D是如何控制執(zhí)行器的，要看控制要求。手冊上所講的加熱占空比只是一種處理情況，僅供參考。

PID運算后的結(jié)果

你好，1樓，如果我的執(zhí)行元件是比例閥，控制信號是4-20MA，那我需要怎樣寫程序呢？請教了

引用

引用第3樓yanglingson于2010-03-10 16:58發(fā)表的  :
你好，1樓，如果我的執(zhí)行元件是比例閥，控制信號是4-20MA，那我需要怎樣寫程序呢？請教了

首先要知道你的 比例閥是壓力的還是流量的， 也就是說看你要恒定壓力還是流量，   接著  要設(shè)定一個目標(biāo)值，  裝個傳感器檢測當(dāng)前值，  計算結(jié)果 控制比例閥。

樓上所說的我明白，我就是想用PID指令控制精確些，所用的PLC是FX2N，也就是讓大家?guī)徒忉屳敵鯠是什么值，這個輸出值D是不是經(jīng)PID參數(shù)修正后趨近于目標(biāo)值的數(shù)值嗎？

各位高手，有哪位曾經(jīng)使用過的朋友請指點，小弟在此感激了。

就控制一個比例閥的話就模擬量出去好了  如果要做PID那還得要加反饋的傳感器   你是測壓力還是流量  這種傳感器不會便宜   如果是氣體流量控制那就換個質(zhì)量流量計吧  本身自帶PID  

干嘛要測蒸汽的流量或壓力呀？我只需用溫度做反饋信號呀，輸出4~20MA信號來控制比例閥的開度，從而控制蒸汽量也從而達到控制溫度的目的了呀，我想用PID指令只是想使溫度控制的更準(zhǔn)確些而已，就不知FX2N的PLC的PID指令怎樣應(yīng)用在這里。

《你好，1樓，如果我的執(zhí)行元件是比例閥，控制信號是4-20MA，那我需要怎樣寫程序呢？》
QQ聯(lián)系吧！1051523551