我最近學(xué)習(xí)三陵P(guān)LC原理與應(yīng)用。
自已了一些知識(shí)想與大家分享一下。對(duì)于初學(xué)者想學(xué)習(xí)的可以參考下,也請(qǐng)相關(guān)師傅們請(qǐng)教育與指點(diǎn)。在學(xué)習(xí)期間我會(huì)一一的從這里發(fā)出。就是本人打字有點(diǎn)慢,有時(shí)會(huì)出錯(cuò),請(qǐng)不要見笑。
我今天學(xué)習(xí)的是FX系列PLC程序控制的基本知識(shí)。
第一講、
一、學(xué)習(xí)要求
1、 了解可編程序控制器的由來及其特點(diǎn)
2、 熟悉PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
3、 重點(diǎn)掌握PLC發(fā)展趨勢(shì)
二、可編程控制器的名稱演變
1969年時(shí)被稱為可編程邏輯控制器,簡(jiǎn)稱PLC (Programmable Logic Controller)。
70年代后期,隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,稱其為可編程控制器,簡(jiǎn)稱PC (Programmable Controller)。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī) (Personal Computer)相混淆,故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程控制器的縮寫。
三、可編程控制器定義
(1987年 國(guó)際電工委員會(huì))
可編程序控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置,是帶有存儲(chǔ)器,可以編制程序的控制器。它能夠存儲(chǔ)和執(zhí)行指令,進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作,并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
四、 可編程控制器的產(chǎn)生
因?yàn)槔^電器邏輯電路配線復(fù)雜,可以說,PLC在繼電控制系統(tǒng)上發(fā)展而來
1968年,美國(guó)最大的汽車制造廠家通用汽車公司(GM公司)提出設(shè)想,為了改變?nèi)找纨嫶蟮睦^電控制系統(tǒng),開始招標(biāo)。
1969年,美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了世界上第一臺(tái)PC,型號(hào)為PDP-14。
第一代:從第一臺(tái)可編程控制器誕生到70年代初期。其特點(diǎn)是:CPU由中小規(guī)模集成電路組成,存儲(chǔ)器為磁芯存儲(chǔ)器;
第二代:70年代初期到70年代末期。其特點(diǎn)是:CPU采用微處理器,存儲(chǔ)器采用EPROM ;
第三代:70年代末期到80年代中期。其特點(diǎn)是:CPU采用8位和16位微處理器,有些還采用多微處理器結(jié)構(gòu),存儲(chǔ)器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等 ;
第四代:80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微處理芯片的位片式芯片,處理速度也達(dá)到1us/步 ;
第五代:90年代中期至今。PC使用16位和32位的微處理器芯片,有的已使用RISC芯片。
1968年,GM公司招標(biāo)文件提出十項(xiàng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn):
編程簡(jiǎn)單,可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序;
維護(hù)方便,采用插件式結(jié)構(gòu);
可靠性高于繼電器控制柜;
體積小于繼電器控制柜;
成本可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng);
可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī);
可直接使用115V交流輸入電壓;
輸出采用115V交流電壓,能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等;
通用性強(qiáng),擴(kuò)展方便;
能存儲(chǔ)程序,存儲(chǔ)器容量可以擴(kuò)展到4KB。
五、 PLC 的特點(diǎn)
1)編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)
比如梯形圖。很適合電氣技術(shù)人員學(xué)習(xí)。
2)功能強(qiáng),性價(jià)比高
3)硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng)
主要是實(shí)行了模塊化,配置靈活,安裝方便,程序方便修改,適應(yīng)工藝變化。
4)可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)
一般的PLC平均無故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí),可靠性的提高是由于大量減少了繼電器等電子裝置,使系統(tǒng)復(fù)雜性降低,提高可靠性。
5)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少
6)維修工作量少,維修方便
PLC都具有故障自診斷的功能,可以根據(jù)故障表快速定位故障。
7)體積小,能耗低。
小型的PLC只有幾個(gè)繼電器的大小,節(jié)省了開關(guān)柜的大量空間,配線也少得多,節(jié)省很多安裝工時(shí),費(fèi)用大大降低。
六、PLC的分類
1. 按I/O點(diǎn)數(shù)來分
超小型:<=64點(diǎn),存儲(chǔ)空間1~2K
小型 :64~128點(diǎn),存儲(chǔ)空間2~4K
中型 :128~512點(diǎn),存儲(chǔ)空間4~16K
大型 :512~8192點(diǎn),存儲(chǔ)空間16~64K
超大型 :>8192點(diǎn),存儲(chǔ)空間64~128K
也可以直接分為小型、中型、大型
(當(dāng)然,隨著時(shí)間的推移,存儲(chǔ)空間的變化很大,有的現(xiàn)在中型的PLC已經(jīng)有1M或者512K的存儲(chǔ)空間了。)
2)按結(jié)構(gòu)形式來分
有整體式的,就是將電源、CPU、I/O、部件都集中在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低。一般都配備特殊功能單元,如模擬量單元、位置控制單元,通訊單元等等。
有模塊式的,PLC的各部分分成若干個(gè)部分,如CPU模塊、I/O模塊,電源模塊和各種功能模塊。裝配靈活,更換方便,一般大中型都采用這種方式。
七、PLC的性能
1,硬件性能
包括有環(huán)境溫度,環(huán)境濕度,抗震,抗沖擊,抗噪聲干擾,耐壓,接地等。
2,軟件指標(biāo)
1)編程語(yǔ)言,一般常用的有梯形圖,指令表,控制系統(tǒng)流程圖。
2)用戶存儲(chǔ)空間和類型,一般以字、步或KB為單位,比如FX2的存儲(chǔ)空間就是2K步;常用的用戶存儲(chǔ)器類型有RAM,EEPROM,EPROM。(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory
RAM(Random Access Memory)隨機(jī)存儲(chǔ)器,斷電后數(shù)據(jù)會(huì)丟失 。
EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory )電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器--一種掉電后數(shù)據(jù)不丟失的存儲(chǔ)芯片,在指定的引腳加上一個(gè)高電壓即可寫入或擦除,而且其擦除的速度極快 。
EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory )可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器,一旦經(jīng)過編程,EPROM只有在強(qiáng)紫外線的照射下才能夠進(jìn)行擦除
(接軟件指標(biāo))
3)I/O總數(shù),有開關(guān)量和模擬量?jī)煞NI/O。
4)指令數(shù),用來表示PLC的功能,一般指令越多,其功能越強(qiáng)大。
5)軟元件的種類和點(diǎn)數(shù)。指輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)、數(shù)據(jù)寄存器和各種特殊繼電器。
6)掃描速度。以“us/步“表示。掃描速度越快,其輸入輸出的響應(yīng)越快。
7)其他指標(biāo)。如運(yùn)行方式、I/O方式、自診斷功能、通訊聯(lián)網(wǎng)功能、遠(yuǎn)程
1,開關(guān)量邏輯控制,包括各種生產(chǎn)線.
2,慢連續(xù)量的過程控制,電力\冶金\化工
3,快連續(xù)量的運(yùn)動(dòng)控制,裝配機(jī)械等
4,數(shù)據(jù)處理,造紙、食品,冶金等
5,通訊,PLC之間的聯(lián)網(wǎng),與上位機(jī)的通訊等等。
八、PLC應(yīng)用領(lǐng)域總結(jié)
1)大力發(fā)展微型PLC
比如西門子的LOGO!系列,可以用作家用、民用、工業(yè)控制,價(jià)格便宜,結(jié)構(gòu)小巧。
2)向高性能,高速度,大容量發(fā)展
三菱的A系列PLC使用了世界上第一個(gè)在一塊芯片上可實(shí)現(xiàn)PLC全部功能的32位微處理器,即順序控制專用芯片,其每條指令的掃描時(shí)間為0.15us.
3)大力開發(fā)智能型I/O模塊和分布式I/O子系統(tǒng)
比如西門子的ET200系列,是基于PROFIBUS的分布式I/O控制系統(tǒng),包括我們最常用的ET200M。
4)PC的編程軟件取代手持式編程器
5)PLC的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)化
都要以IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)。
6)PLC通訊的易用化和傻瓜化
目前最常用的是現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)。
7)PLC的軟件化與PC化
主要是由于PC的穩(wěn)定性得到很大的提高,比如現(xiàn)在出現(xiàn)的平板電腦。
8)組態(tài)軟件引發(fā)的上位機(jī)編程革命
INTOUCH,iFIX ,WINCC,CIMPLICITY,
RSVIEW32,組態(tài)王,力控。
9)PLC與現(xiàn)場(chǎng)總線的結(jié)合
可以通過現(xiàn)場(chǎng)總線組成廉價(jià)的DCS,目前的現(xiàn)場(chǎng)總線有:FOUNDATION FIELDBUS(現(xiàn)場(chǎng)基金會(huì)總線),PROFIBUS(是德國(guó)和歐洲標(biāo)準(zhǔn)),LONWORKS(目前在樓宇自動(dòng)化方面應(yīng)用較多)CAN (汽車行業(yè)應(yīng)用較多)
[ 此帖被wmr168888在2010-01-19 14:56重新編輯 ]