qqjz
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如題所示,我現(xiàn)在要同時控制2個機(jī)械手,但是只有一套數(shù)控系統(tǒng),請問可以用來完成任務(wù)嗎?還要實(shí)現(xiàn)他們之間的協(xié)調(diào)控制,不能發(fā)生碰撞!請高手賜教,先謝了! |
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wwcwwc
級別: VIP會員
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看了幾邊.還是有些不理解,一套=?臺數(shù)控設(shè)備.用機(jī)械手搬運(yùn)已經(jīng)在工業(yè)控制中得到廣泛利用.一般一臺機(jī)械手可以同時做3個工位的搬運(yùn)(取件/放件).當(dāng)然在比較復(fù)雜的環(huán)境中作業(yè),需要有一套嚴(yán)密的邏輯控制方案的哦. |
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佘順紅
級別: *
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數(shù)控是串行控制系統(tǒng),不說是兩個,就是5個6個都可以,一個不就是一個電機(jī)嗎?現(xiàn)在的加工中心都可以4軸連動,只要你采用PMC就可以了/如果你用PLC,那就要注意它有幾軸定位了, |
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qqjz
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我打算用FAGOR數(shù)控系統(tǒng),在機(jī)床上安裝2個機(jī)械手,用于控制機(jī)械手的運(yùn)動,每個機(jī)械手就要4~5個電機(jī)聯(lián)動,并且是兩個機(jī)械手協(xié)調(diào)動作,不能發(fā)生碰撞等,要處理好時間和空間上的關(guān)系。是不是需要兩套數(shù)控來完成呢?還是只要一套數(shù)控系統(tǒng)就OK了?假如用一套的話能否實(shí)現(xiàn)同時運(yùn)動呢?再謝了! |
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