1, 強(qiáng)制復(fù)歸:就是把DT9044等一些與發(fā)脈沖有關(guān)的數(shù)據(jù)寄存器強(qiáng)制清零,
如果寄存器有多余的數(shù)據(jù),可能就會(huì)出現(xiàn)以上問(wèn)題。
2,還有是R610換向動(dòng)作也太快(換向也不能用這種方式)注意掃描時(shí)間,
最好使用中斷
3,暫?梢允褂肕V H8 DT9052
4,,ED指令對(duì)掃描時(shí)間有影響,對(duì)你的接線和流程不了解,程序有幾個(gè)地方可改進(jìn)
5,軟件是一個(gè)歐洲版本一個(gè)亞洲版本