前一段時(shí)間的一個(gè)項(xiàng)目,用了7個(gè)施耐德伺服,型號(hào):LXM05BD14N4+BSH0571P,PLC是西門子315,控制方式是profibus,走絕對(duì)位置定位,程序里給過程通道寫入控制模式(203),移動(dòng)的速度值,移動(dòng)的位置值。實(shí)際運(yùn)行中偶爾出現(xiàn)一次運(yùn)行不按給定速度行走,而是以非常小的速度行走,但是行走的位置是正確的。各位大俠有沒有什么建議,或者有遇到這種情況的,指點(diǎn)指點(diǎn)。