sky_fly
級(jí)別: *
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有一個(gè)問題一直沒想明白: 就是我用伺服電機(jī)做電梯的話 假設(shè)我現(xiàn)在電梯在一樓,我給它500個(gè)脈沖要去五樓,他走著走著三樓有人呼叫(假設(shè)三樓是300個(gè)脈沖),遇到這樣以伺服電機(jī)的特性它要走完我給他的500個(gè)脈沖才會(huì)走300個(gè)脈沖去三樓 這樣的話我要怎么樣去實(shí)現(xiàn)這個(gè)動(dòng)作呢 就是我去五樓然后三樓有人呼叫就先去三樓再上五樓 請(qǐng)大家踴躍發(fā)表意見. |
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fjqz00
級(jí)別: 論壇先鋒
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用不計(jì)脈沖數(shù)目的方式發(fā)送脈沖讓伺服運(yùn)行,即PLSY K1000 K0 Y0這樣的方式。 然后用監(jiān)視D8140和D8141的數(shù)據(jù),這樣就知道已發(fā)送了多少脈沖了,就可以知道當(dāng)前電梯的位置。 當(dāng)數(shù)據(jù)達(dá)到補(bǔ)呼叫的樓層對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)目時(shí),就先執(zhí)行一次停機(jī)的動(dòng)作,完成后再執(zhí)行下一個(gè)樓層呼叫。 這樣應(yīng)該能達(dá)到要求吧。 |
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張平全
為國出力的時(shí)候到了
級(jí)別: 家園常客
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方案: 經(jīng)過值大于三樓的脈沖數(shù)時(shí),直接上五樓,然后在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候并返回,小于或等于三樓時(shí),到位停止 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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伺服做電梯當(dāng)然是可以的 但價(jià)格太貴了 都是用電梯專用的變頻器 安川 富士都有這種變頻器 理論上所有高性能的矢量變頻器都可以實(shí)現(xiàn)這些功能 但為了人身安全著想,我個(gè)人傾向于使用電梯專用變頻器 |
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sky_fly
級(jí)別: *
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嗯明白了謝謝站長 其實(shí)我也是突以奇想的 的確像大家所說的用伺服做很劃不來,我只是想著玩的呵呵 |
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