niedefu
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樓主  發(fā)表于: 2024-11-07 14:43
各位，現(xiàn)在用PLC控制伺服電機(jī)走定位控制,外部接光柵尺測(cè)量實(shí)際機(jī)械位置，PLC里該怎么處理呢？是PLC定位指令完成后，判斷外部位置跟PLC位置，有差值，在做一次定位，這個(gè)方法比較慢，需要高速運(yùn)動(dòng)，每次判斷太費(fèi)時(shí)間？有沒有什么PLC可以實(shí)現(xiàn)定位過程中自動(dòng)比較判斷位置的指令？
hzhcdy
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2024-11-07 15:04
如你所說，那就換個(gè)全閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器就可以了！
hsl200
既然你降我工資，我也只能努力啃禿一片草地，換個(gè)公司再啃
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2樓  發(fā)表于: 2024-11-07 16:35
1、是的換個(gè)全閉環(huán)的就可以了 而且程序變得更簡(jiǎn)單了
2、換句話來說 就是變頻器可以接電機(jī)尾部編碼器+SSI或者其他絕對(duì)值編碼器（比如你說的光柵尺或者激光  或者條碼帶等）
3、如果想復(fù)雜點(diǎn)，那你就自己編寫S曲線，進(jìn)行定位，但效果不會(huì)很好（我見過許多吹牛皮的都說沒問題，但實(shí)際用起來并沒有變頻器或者伺服自帶走位置的流線型更好）
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