zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 477 個
工控威望: 2140 點
下載積分: 21776 分
在線時間: 1050(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2024-11-09
查看zq123666的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-19 17:10
最近有個項目要用到CCD飛拍定位補償，需要找視覺廠家配合，在網(wǎng)上看到正運動有視覺運動一體機，支持PLC的編程方式與EtherCAT軸控制，想試試這個方式！有沒有老司機用過？分享一下經(jīng)驗！
[ 此帖被zq123666在2023-08-19 17:56重新編輯 ]
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 388 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1171 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-11-08
查看18857713026的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-19 21:03
X5支持視覺
軟件是ZDevelop  你下載一個
幫助文檔里有  梯形圖手冊  basic手冊  視覺手冊 機械手手冊   觸摸屏手冊等    你先看看吧

軟件比較麻煩的點就是  編譯不會報錯  只有運行到錯誤的語句  就會報一堆故障PLC宕機  查錯修改 要非常小心

90%的運動指令用法  與傳統(tǒng)PLC FB這些不同  

不識別ECAT的XML文件  需要發(fā)給正運動相關人員 轉成zml文件才能識別

不支持傳統(tǒng)的 結構體  FB FC這些 重復功能一般用  賦參數(shù)再開一個線程解決 比較難用
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 477 個
工控威望: 2140 點
下載積分: 21776 分
在線時間: 1050(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2024-11-09
查看zq123666的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-08-21 09:55
好的，編譯不能鑒別語法錯誤有點麻煩！
引用
引用第1樓18857713026于2023-08-19 21:03發(fā)表的  :
X5支持視覺
軟件是ZDevelop  你下載一個
幫助文檔里有  梯形圖手冊  basic手冊  視覺手冊 機械手手冊   觸摸屏手冊等    你先看看吧

軟件比較麻煩的點就是  編譯不會報錯  只有運行到錯誤的語句  就會報一堆故障PLC宕機  查錯修改 要非常小心
.......
卓發(fā)智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2431 個
工控威望: 3019 點
下載積分: 10234 分
在線時間: 646(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-11-08
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-08-21 15:38
這種一體式的視覺系統(tǒng)如果沒有上位機做主控會很慢，處理時間需要會比較長點，因為所用的系統(tǒng)配置不如工控機高。
相信自我！
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 388 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1171 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-11-08
查看18857713026的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-08-21 16:09
引用
引用第3樓呂工于2023-08-21 15:38發(fā)表的  :
這種一體式的視覺系統(tǒng)如果沒有上位機做主控會很慢，處理時間需要會比較長點，因為所用的系統(tǒng)配置不如工控機高。


應該不會
正運動是 真正的多線程_PLC  
5系 應該是支持128個POU 同時異步運行  每個POU恒周期500us  速度應該還可以 。