zhenzi917
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1028 個
工控威望: 3521 點
下載積分: 530 分
在線時間: 312(小時)
注冊時間: 2022-01-13
最后登錄: 2024-12-25
查看zhenzi917的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-14 08:17
大家好，公司最近想自制一臺兩軸機械臂，沒有經(jīng)驗，請問伺服電機選用絕對值式 還是增量式的？
命自我立
cythyx
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2024-11-24
查看cythyx的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-14 08:23
絕對值肯定比曾量好用，配個電池就是閉環(huán)系統(tǒng)，處理干涉區(qū)容易好多。。
john42tw
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1278 個
工控威望: 6109 點
下載積分: 52332 分
在線時間: 1123(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2024-12-25
查看john42tw的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-07-14 08:37
兩軸？XY平臺？
zhenzi917
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1028 個
工控威望: 3521 點
下載積分: 530 分
在線時間: 312(小時)
注冊時間: 2022-01-13
最后登錄: 2024-12-25
查看zhenzi917的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-07-14 08:41
引用
引用第2樓john42tw于2023-07-14 08:37發(fā)表的  :
兩軸？XY平臺？

是的
命自我立
李忠云
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個
工控威望: 240 點
下載積分: 751 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2022-03-10
最后登錄: 2023-12-26
查看李忠云的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-07-14 08:47
一般來說現(xiàn)在用的基本都是絕對式的
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2457 個
工控威望: 3066 點
下載積分: 11441 分
在線時間: 660(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-12-25
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-07-14 09:24
預(yù)算足肯定是絕對值的好用，就看你的應(yīng)用場景與工藝要求來配值性價比高的方案了。
相信自我！