截圖總是上傳不了，一臺(tái)繞絲機(jī)，繞在A4大小的塑料片上，塑料片旋轉(zhuǎn)，出絲頭根據(jù)塑料片的旋轉(zhuǎn)角度跟隨上下運(yùn)動(dòng)，例如，塑料片0度平放時(shí)，出絲頭在初始位，塑料片開始轉(zhuǎn)動(dòng)，出絲頭跟隨上移，轉(zhuǎn)動(dòng)到90度，出絲頭到達(dá)最高位置 ，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，出絲頭跟隨下移，到180度，出絲頭回到初始位，轉(zhuǎn)動(dòng)到270度，出絲頭上移到最高位，到360度，回到初始位，循環(huán)，要怎么實(shí)現(xiàn)出絲頭的跟隨控制呢？

凸輪

不知道是機(jī)械什么機(jī)構(gòu)，電機(jī)始終一個(gè)方向？

按樓主的意思，出絲頭上下移動(dòng)的坐標(biāo)Y與角度Θ可以用公式Y(jié)=R+RSINΘ,其中R是塑料片的回轉(zhuǎn)半徑，Θ從0°開始計(jì)算，每次增加
1度，可以生成一個(gè)對(duì)應(yīng)的Y，這樣用FOR循環(huán)的指令可以自動(dòng)生成360個(gè)對(duì)應(yīng)的Y，形成了360個(gè)凸輪表數(shù)據(jù)。凸輪行程量可以設(shè)為
2R,凸輪一周期長度為360°。如果想控制得更加精確點(diǎn)，可以把循環(huán)的步長由1度改為0.1度，這樣就有3600個(gè)凸輪表數(shù)據(jù).需要注意的是在循環(huán)體內(nèi)執(zhí)行Y=R+RSINΘ運(yùn)算時(shí)Θ必須轉(zhuǎn)換為弧度值。

樓主在描述時(shí)似乎一個(gè)地方說錯(cuò)了，“”90度，出絲頭到達(dá)最高位置，轉(zhuǎn)動(dòng)到270度，出絲頭上移到最高位，”應(yīng)該是270度，出絲頭下移到最低位。我上面的公式中坐標(biāo)0就是最低位，也就是270度的位置。

有凸輪指令？？

好的，做出來了

感謝各位大佬關(guān)注

凸輪控制是只能走總線控制嗎？能走本體脈沖嗎？

引用

引用第8樓木系掌門于2024-04-26 11:07發(fā)表的  :
凸輪控制是只能走總線控制嗎？能走本體脈沖嗎？

可以  買個(gè)匯川easy302就行  500塊錢  就有凸輪了  

巧了,前兩天剛做了一個(gè)凸輪測試

引用

引用第8樓木系掌門于2024-04-26 11:07發(fā)表的  :
凸輪控制是只能走總線控制嗎？能走本體脈沖嗎？

凸輪控制只是定義了從動(dòng)軸和主動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，關(guān)于運(yùn)動(dòng)指令是通過脈沖發(fā)送還是通過總線發(fā)送，要看具體的硬件和指令。

實(shí)際上你這個(gè)需求，不從PLC過是最好的，很多高功能伺服自己就具備凸輪功能，而且伺服的實(shí)時(shí)性遠(yuǎn)比PLC好。

最后就是，如果是我的話，我肯定把這個(gè)任務(wù)塞給機(jī)械搞，電氣搞一個(gè)凸輪隨動(dòng)不是不能搞，多少要買個(gè)伺服折騰一下，運(yùn)氣不好參數(shù)還要慢慢調(diào)；機(jī)械搞一組同步帶傳動(dòng)，做一對(duì)滑槽零件當(dāng)擺桿，找個(gè)支點(diǎn)就解決了。