隨風過路人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 227 點
下載積分: 2075 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2023-01-05
最后登錄: 2024-06-05
查看隨風過路人的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-29 16:15
由于現(xiàn)場沒有原點溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實現(xiàn)
17625606414
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 402 個
工控威望: 578 點
下載積分: 103 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2024-11-01
查看17625606414的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-29 18:25
這樣能有精度嗎
工控小c
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個
工控威望: 1117 點
下載積分: 10117 分
在線時間: 315(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2024-10-31
查看工控小c的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-03-29 18:44
伺服先切換為速度模式，向原點方向移動，撞擊到硬限位檢測到轉(zhuǎn)矩限制信號后切換回位置模式，利用Z信號回原點。
一些電缸就是這么回原點的，有一些風險。
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 658 個
工控威望: 5650 點
下載積分: 3013 分
在線時間: 747(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2024-11-01
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-03-30 08:57
雅馬哈跟SMC,還有IAI的一體缸就是用扭矩回原點，精度就很好
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1875 個
工控威望: 2025 點
下載積分: 11012 分
在線時間: 801(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-11-01
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-03-31 08:14
匯川伺服五六年前就有扭力回零功能
[ 此帖被yerong在2023-03-31 08:30重新編輯 ]
青鳥沖沖沖沖
打工是不可能的！這輩子都不能打工！
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 155 個
工控威望: 744 點
下載積分: 659 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2022-11-22
最后登錄: 2024-11-01
查看青鳥沖沖沖沖的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-03-31 08:54
用運動指令將位置預設為0，可行不？
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1015 個
工控威望: 1837 點
下載積分: 236 分
在線時間: 1103(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-11-01
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-04-01 09:11
部分伺服有這個回零功能，直接觸碰機械限位，檢測力矩然后反轉(zhuǎn)的
Your happiness is everything.
alun11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個
工控威望: 217 點
下載積分: 6496 分
在線時間: 684(小時)
注冊時間: 2012-02-23
最后登錄: 2024-10-19
查看alun11的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-04-01 09:42
直接檢測電流值可以不？