cici8448
級(jí)別: 探索解密
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請(qǐng)教各路大神,二軸攻牙機(jī)如果只是配比好二軸的一致性(同樣的脈沖走同樣的距離),是不是就可以實(shí)現(xiàn)攻牙功能。是否有其它的因素需要考慮或更完善的方法? |
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工控肥仔
工控肥仔
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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外面不是有標(biāo)準(zhǔn)的攻牙機(jī)賣、買個(gè)現(xiàn)成的安裝上去就可以了 |
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cici8448
級(jí)別: 探索解密
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這個(gè)是公司決策!沒辦法。自己也想嘗試一下這個(gè)邏輯的可行性。 |
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二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
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這個(gè)不是單獨(dú)電器考慮完整就可以搞定,需要機(jī)械配合。就好比男女搭配干活不累一樣道理! |
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cici8448
級(jí)別: 探索解密
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是的,結(jié)構(gòu)是必要的前提條件。我是想請(qǐng)教一下,在默認(rèn)機(jī)械狀態(tài)理想情況下,只用二軸同步的方式來(lái)做是否可行?是否有需要注意的地方? |
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gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
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理論上,只要旋轉(zhuǎn)軸做主軸進(jìn)給軸做從軸,二者的電子齒輪比正好符合絲錐的牙距就可以了,但是這是正常工作狀態(tài),一旦要考慮非正常狀態(tài),問題立刻就麻煩起來(lái)了. 其實(shí)可以對(duì)比一下機(jī)械傳統(tǒng)的攻絲機(jī)和你要做的電子齒輪攻絲機(jī)唯一的區(qū)別就是一個(gè)是機(jī)械結(jié)構(gòu)硬連接一個(gè)是軟連接. 所以只要能正確處理異常狀態(tài),也不是不能用,想一下加工中心特別是攻鉆中心,人家的剛性攻絲不也是插補(bǔ)軸實(shí)現(xiàn)的么. 已經(jīng)可以想到的問題包括,中斷的問題,伺服過載等情況下怎么停止和退出,不能拉斷絲錐.這里又分旋轉(zhuǎn)軸過載和進(jìn)給軸過載,而且這里其實(shí)不是不可以容納誤差,類比齒輪傳統(tǒng)系統(tǒng)也是有誤差的,允許誤差存在那么大概率是可以通過程序控制搞定的. |
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木林森
拒絕加班內(nèi)卷,從我做起!
級(jí)別: 工控俠客
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沒做過,但這不應(yīng)該是用轉(zhuǎn)矩模式做的嗎? |
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cici8448
級(jí)別: 探索解密
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感謝大佬提示,也想到過部分異,F(xiàn)象的處理,先驗(yàn)證看看! |
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蘇州工人
級(jí)別: 工控俠客
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加工機(jī)床攻牙都是這樣的,旋轉(zhuǎn)軸是主動(dòng)軸,進(jìn)給軸是從動(dòng)軸,不過從動(dòng)軸跟隨的一般都是主軸的編碼器反饋,車床還會(huì)有第二編碼器反饋,直接一比一連接到主軸上,攻牙時(shí)還用反饋的Z向信號(hào)作對(duì)比,來(lái)消除誤差,具體的算法就不知道了,看見過加工中心主軸1000轉(zhuǎn)攻牙的, 其實(shí)自動(dòng)做怕兩軸不同步,可以找下有伸縮那種絲錐夾頭,進(jìn)給軸的誤差可以吸收掉一部分,同步要求就沒有那么高了 |
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