接地這種東西。怎么說呢。我們運(yùn)動pallet,產(chǎn)生靜電,導(dǎo)致膠輪步進(jìn)馬達(dá)定位不準(zhǔn)的問題更加難解決。一個(gè)工件在一個(gè)流動的支撐架上。支撐架有在膠輪上流動。每個(gè)主動膠輪就是一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)。停止位可以參數(shù)設(shè)置。發(fā)個(gè)信號,讓它在設(shè)置的位置停。受靜電干擾。停的位置不一樣。發(fā)生的情況,把支撐架拿出來清潔。再放進(jìn)去。就容易出現(xiàn)跑位置不準(zhǔn)確。