• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
hzydlzp
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個(gè)
工控威望: 170 點(diǎn)
下載積分: 47238 分
在線時(shí)間: 236(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-11-14
最后登錄: 2024-11-21
查看hzydlzp的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-27 12:19
送料小車重量包括材料14T，伺服電機(jī)三相4.5KW減速比50比1，用直線導(dǎo)軌滑塊，齒條傳動(dòng)，左右各一組伺服電機(jī)帶動(dòng)，材料長(zhǎng)度約6米，送料小車行走距離3.8米。用位置控制？還是速度控制？
永宏新華
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 342 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 13727 分
在線時(shí)間: 103(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-02-16
最后登錄: 2024-12-25
查看永宏新華的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-27 17:33
高爾夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 240 個(gè)
工控威望: 636 點(diǎn)
下載積分: 2713 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-09
最后登錄: 2024-12-24
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-27 21:42
我比較喜歡位置控制，
hzydlzp
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個(gè)
工控威望: 170 點(diǎn)
下載積分: 47238 分
在線時(shí)間: 236(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-11-14
最后登錄: 2024-11-21
查看hzydlzp的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-28 07:45
引用
引用第2樓高爾夫的基于2022-03-27 21:42發(fā)表的  :
我比較喜歡位置控制，

謝謝
mr_liu
學(xué)海無(wú)涯，劃水度日
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 372 個(gè)
工控威望: 1034 點(diǎn)
下載積分: 576 分
在線時(shí)間: 125(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-13
最后登錄: 2024-07-11
查看mr_liu的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-28 08:41
用速度模式，到達(dá)位置滿足條件嗎，如果滿足可以用速度，程序簡(jiǎn)單，檢修方便，如果速度模式到達(dá)位置精度達(dá)不到還是得用位置，或者用組合模式
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 771 個(gè)
工控威望: 1149 點(diǎn)
下載積分: 401 分
在線時(shí)間: 605(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-12-25
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-03-28 08:41
左右各一組的話,還是位置控制吧...
13821917697
承接電氣自動(dòng)化項(xiàng)目、電氣接線圖設(shè)計(jì)、IO點(diǎn)表、電氣元器件選型
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 758 個(gè)
工控威望: 3146 點(diǎn)
下載積分: 13454 分
在線時(shí)間: 1115(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-26
最后登錄: 2024-12-25
查看13821917697的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-03-28 08:42
位置吧 既然是送料那么定位需求應(yīng)該高一些吧。除非你定位要求不高，進(jìn)料點(diǎn)裝了行程開(kāi)關(guān)這種情況。個(gè)人覺(jué)得還是位置好
gaoyingchun
GaoYingChun
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 209 個(gè)
工控威望: 304 點(diǎn)
下載積分: 2914 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-06
最后登錄: 2024-12-20
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-03-28 10:14
位置控制，主從跟隨
家園園丁
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 77 點(diǎn)
下載積分: 375 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-06-15
最后登錄: 2024-08-30
查看家園園丁的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-03-28 10:22
我覺(jué)得用位置加接近感應(yīng)，速度的話萬(wàn)一接近壞了，不安全。位置是軟硬雙重保護(hù)。
承接自動(dòng)化項(xiàng)目，公司機(jī)械設(shè)計(jì)高級(jí)工程師，電氣工程師平均八年以上工作經(jīng)驗(yàn)，熟練各個(gè)主流PLC，電工鉗工中工以上人員兩百人。有合作請(qǐng)聯(lián)系：一八五零六二七六七二二
hzydlzp
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個(gè)
工控威望: 170 點(diǎn)
下載積分: 47238 分
在線時(shí)間: 236(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-11-14
最后登錄: 2024-11-21
查看hzydlzp的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-03-28 17:54
引用
引用第4樓mr_liu于2022-03-28 08:41發(fā)表的  :
用速度模式，到達(dá)位置滿足條件嗎，如果滿足可以用速度，程序簡(jiǎn)單，檢修方便，如果速度模式到達(dá)位置精度達(dá)不到還是得用位置，或者用組合模式

你好，這個(gè)送料小車位置精度要求不高，是想用速度模式控制，用伺服編碼器反饋信號(hào)做為送料小車行走距離控制伺服停止，還有前后各一個(gè)常閉型接近開(kāi)關(guān)做為極限位。
hzydlzp
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個(gè)
工控威望: 170 點(diǎn)
下載積分: 47238 分
在線時(shí)間: 236(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-11-14
最后登錄: 2024-11-21
查看hzydlzp的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-03-28 17:55
引用
引用第8樓家園園丁于2022-03-28 10:22發(fā)表的  :
我覺(jué)得用位置加接近感應(yīng)，速度的話萬(wàn)一接近壞了，不安全。位置是軟硬雙重保護(hù)。

你好，這個(gè)送料小車位置精度要求不高，是想用速度模式控制，用伺服編碼器反饋信號(hào)做為送料小車行走距離控制伺服停止，還有前后各一個(gè)常閉型接近開(kāi)關(guān)做為極限位
hzydlzp
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個(gè)
工控威望: 170 點(diǎn)
下載積分: 47238 分
在線時(shí)間: 236(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-11-14
最后登錄: 2024-11-21
查看hzydlzp的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-03-28 17:59
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2022-03-28 08:41發(fā)表的  :
左右各一組的話,還是位置控制吧...

你好，位置控制擔(dān)心加速時(shí)丟脈沖，因?yàn)樾≤嚢牧嫌?4T重
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go