正反轉(zhuǎn)脈沖和脈沖和方向都一樣的,脈沖都一樣。只要你嘗試PLC發(fā)出10000個(gè)脈沖,伺服是否接收了10000個(gè)脈沖,這樣就能判斷有無(wú)干擾這樣的信號(hào),我試過(guò)調(diào)試步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候,電磁閥最容易干擾,這個(gè)不是發(fā)送脈沖線上的干擾,是直接干擾步進(jìn)電機(jī)放大器。你也可以嘗試,PLC發(fā)脈沖,讓其他的機(jī)器運(yùn)作,看看伺服有無(wú)接收到脈沖信號(hào),或者是伺服有無(wú)運(yùn)轉(zhuǎn)。