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海你好咸
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樓主  發(fā)表于: 2021-12-19 15:29
圖片：
一個旋轉(zhuǎn)上下料機(jī)構(gòu)，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機(jī)200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調(diào)整其它參數(shù)能解決嗎？還是這個“機(jī)構(gòu)”設(shè)計有問題？第一次用匯川
cmsn
　　　　　　
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1樓  發(fā)表于: 2021-12-19 21:24
加個減速機(jī)比較好解決
ailove88
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2樓  發(fā)表于: 2021-12-20 07:55
旋轉(zhuǎn)90或者180度？  開啥玩笑
wangnaizhi
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3樓  發(fā)表于: 2021-12-20 08:26
這個機(jī)構(gòu) 不加個減速機(jī)  設(shè)計機(jī)構(gòu)的是咋想的？
zlcp123
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4樓  發(fā)表于: 2021-12-20 09:31
200W電機(jī)才多大力矩，這機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)力臂這么大，一看就沒法直驅(qū)撒
海你好咸
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5樓  發(fā)表于: 2021-12-20 11:21
引用
引用第4樓zlcp123于2021-12-20 09:31發(fā)表的  :
200W電機(jī)才多大力矩，這機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)力臂這么大，一看就沒法直驅(qū)撒



反正還沒調(diào)出來，換個400W的在試一下
受不了了
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6樓  發(fā)表于: 2021-12-20 11:32
200W，不加減速機(jī)幾乎就沒啥用處，先把你們機(jī)械工程師開了再說
龍云浪子
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7樓  發(fā)表于: 2021-12-20 21:24
不加減速機(jī)就換個功率大幾倍的電機(jī)唄。
海你好咸
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8樓  發(fā)表于: 2021-12-20 22:28
引用
引用第6樓受不了了于2021-12-20 11:32發(fā)表的  :
200W，不加減速機(jī)幾乎就沒啥用處，先把你們機(jī)械工程師開了再說



最終加了個5比1的減速機(jī)，成功解決
烏嘍牛
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9樓  發(fā)表于: 2021-12-21 06:44
沒做過這種，問下樓主，加減速機(jī)后，怎么測慣量，慣量，是伺服自動識別嗎？
海你好咸
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10樓  發(fā)表于: 2021-12-22 09:29
引用
引用第9樓m2006410于2021-12-21 06:44發(fā)表的  :
沒做過這種，問下樓主，加減速機(jī)后，怎么測慣量，慣量，是伺服自動識別嗎？


一般伺服驅(qū)動器都有相應(yīng)的功能，可以實現(xiàn)自動識別的，
ljb6688
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11樓  發(fā)表于: 2021-12-22 11:37
搞機(jī)構(gòu)設(shè)計的，估計是老板的小舅子
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