CANBUS是一種總線(xiàn)方式,類(lèi)似于485總線(xiàn),只定義了物理層,一般要使用的話(huà)還是看應(yīng)用層定義,類(lèi)似于MODBUS協(xié)議
CAN總線(xiàn)使用最廣最普及的就是CANopen通信,有很多PLC支持CANopen通信,我用過(guò)和了解的有臺(tái)達(dá),施耐德,匯川這些,
因?yàn)镃ANopen可以支持PDO,SDO功能,所以用這個(gè)協(xié)議做運(yùn)動(dòng)控制總線(xiàn)的設(shè)備比較多