第一次遇到用伺服做調(diào)速運(yùn)動,目前還沒有找到解決得辦法
機(jī)械是一個(gè)垂直得絲桿滑臺
第一步:在零點(diǎn)開始快速上升到設(shè)定得位置(比如說500mm)
第二步:延時(shí)1秒,開始下降到設(shè)定位置(比如說下降200mm),等于說:行程是200mm,時(shí)間:根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定(比如說:5秒鐘走完200mm)這5秒內(nèi) 速度:設(shè)定得一個(gè)加速斜率,從基底頻率(0或者設(shè)定得某個(gè)值),逐步遞增到設(shè)定頻率(設(shè)定得某個(gè)值),在規(guī)定得時(shí)間內(nèi)(也就是說5秒內(nèi)),走完距離,速度也達(dá)到預(yù)定速度。
第三步:執(zhí)行完上一步,頻率斜率下降到一個(gè)(設(shè)定得某個(gè)速度),之后。保持當(dāng)前速度運(yùn)行2秒得樣子。
第四步‘;運(yùn)行完上一步,直接回零。
難點(diǎn):運(yùn)行第二步與第三步得時(shí)候,不能停頓。也就是說伺服一直在轉(zhuǎn),改變得只要速度和時(shí)間。
望前輩們,指點(diǎn)迷津。
定感激不盡