近期的項(xiàng)目類似于地鐵門和電梯轎門,對于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制不了解,來請教下。
目前打算采用直流無刷伺服電機(jī),需要位置控制和力矩控制,需要防夾功能,同時(shí)需要幾個(gè)24V的接口,難度較高。
請教的問題是:在自動(dòng)門和電梯門剛剛上電的時(shí)候,有個(gè)低俗開關(guān)門3次初始化的自學(xué)習(xí)過程,這個(gè)自學(xué)習(xí)到底是屬于什么控制,是PID運(yùn)算,還是高端的模糊控制。
有大佬接觸過相關(guān)的內(nèi)容嗎。