zht1994612
承接三菱PLC編程,非標(biāo)設(shè)備制圖
級(jí)別: 略有小成
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-24 11:30
近期公司項(xiàng)目用到三菱J4-700B-RJ伺服,要求做全閉環(huán)控制,電機(jī)作用:電機(jī)帶動(dòng)齒輪箱( 齒比1:7.02)齒輪箱輸出軸上裝了一個(gè)主動(dòng)輪,用于送線材,線材接觸面有安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器(分辨率:1000) 要求伺服通過(guò)外置編碼器控制線材長(zhǎng)度,其他的參數(shù)都設(shè)置好了,目前就只有全閉環(huán)的電子齒輪比不會(huì)設(shè)置,查看三菱官網(wǎng)資料:要求電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈機(jī)械側(cè)編碼器不得小于4096個(gè)脈沖,這就有點(diǎn)搞不董了,怎么去選這個(gè)外置編碼器,請(qǐng)各位大佬教教我
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mtc04245
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-28 08:50
圖片:
總覺(jué)得這樣不是很好
上位機(jī)發(fā)脈沖到伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)的編碼器反饋脈沖數(shù)給驅(qū)動(dòng)器,這是半閉環(huán)。
外置編碼器反饋脈沖數(shù)給上位機(jī),最終上位機(jī)對(duì)發(fā)出和接收脈沖進(jìn)行對(duì)比判定。
如果參數(shù)正確設(shè)置,送出的長(zhǎng)度要么剛剛好,要么短一點(diǎn),太短的話再驅(qū)動(dòng)電機(jī)補(bǔ)正。