happy52954
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 280 點
下載積分: 2905 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2019-07-10
最后登錄: 2024-09-06
查看happy52954的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-19 23:18
廠里新機(jī)器，伺服電機(jī)沒有加減速機(jī)

旋轉(zhuǎn)帶動負(fù)載時不穩(wěn)定

不知道是伺服剛性太大，還是剛性太小
honggun
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1596 個
工控威望: 7020 點
下載積分: 32954 分
在線時間: 914(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2024-12-27
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-19 23:46
剛性太大，過沖，震動。
剛性太小，軟綿無力
阿龍68
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 364 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1749 分
在線時間: 285(小時)
注冊時間: 2016-07-31
最后登錄: 2024-11-12
查看阿龍68的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-01-20 08:32
1樓正解
cz19880305
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 205 點
下載積分: 612 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2019-05-21
最后登錄: 2023-11-27
查看cz19880305的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-01-20 08:34
太大有時候還會有噪音，太小一有點負(fù)載就會來回擺動。
huamantang
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個
工控威望: 542 點
下載積分: 1828 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2024-12-27
查看huamantang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-01-20 08:39
按你說的，應(yīng)該是轉(zhuǎn)動慣量不匹配。。。
happy52954
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 280 點
下載積分: 2905 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2019-07-10
最后登錄: 2024-09-06
查看happy52954的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-01-20 23:46
引用
引用第3樓cz19880305于2021-01-20 08:34發(fā)表的  :
太大有時候還會有噪音，太小一有點負(fù)載就會來回擺動。


看起來是來回擺動，找不準(zhǔn)位置