happy52954
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-19 23:18
廠里新機(jī)器，伺服電機(jī)沒有加減速機(jī)

旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)負(fù)載時(shí)不穩(wěn)定

不知道是伺服剛性太大，還是剛性太小
honggun
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-19 23:46
剛性太大，過沖，震動(dòng)。
剛性太小，軟綿無力
阿龍68
級別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2021-01-20 08:32
1樓正解
cz19880305
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3樓  發(fā)表于: 2021-01-20 08:34
太大有時(shí)候還會(huì)有噪音，太小一有點(diǎn)負(fù)載就會(huì)來回?cái)[動(dòng)。
huamantang
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4樓  發(fā)表于: 2021-01-20 08:39
按你說的，應(yīng)該是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不匹配。。。
happy52954
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5樓  發(fā)表于: 2021-01-20 23:46
引用
引用第3樓cz19880305于2021-01-20 08:34發(fā)表的  :
太大有時(shí)候還會(huì)有噪音，太小一有點(diǎn)負(fù)載就會(huì)來回?cái)[動(dòng)。


看起來是來回?cái)[動(dòng)，找不準(zhǔn)位置