引用
引用第5樓zhou1985于2020-11-25 06:04發(fā)表的 :
我原來一直以為視覺用的相機(jī)與軟件需要用配套的才行。我現(xiàn)在向你請(qǐng)教以下幾個(gè)問題:
(1)如果我選用國產(chǎn)大華、?档囊曈X相機(jī),價(jià)格在2、3萬內(nèi)是包含相機(jī)所有的硬件在內(nèi)和視覺軟件在內(nèi)的價(jià)格嗎?
(2)如果我選用大華的視覺相機(jī),但是又選用?档囊曈X軟件,這樣可以嗎?
(3)個(gè)人建議只做一個(gè)標(biāo)定原點(diǎn),在換膠后,進(jìn)行一次自動(dòng)原點(diǎn)標(biāo)定,然后根據(jù)換膠后的原點(diǎn)偏移進(jìn)行補(bǔ)償,這樣相機(jī)可以固定一個(gè)位置安裝,比較省事。
.......
(1)如果我選用國產(chǎn)大華、?档囊曈X相機(jī),價(jià)格在2、3萬內(nèi)是包含相機(jī)所有的硬件在內(nèi)和視覺軟件在內(nèi)的價(jià)格嗎?
回答:這個(gè)價(jià)格可以包含硬件,國產(chǎn)的攝像頭不貴,但是具體的價(jià)格還是以廠家的報(bào)價(jià)為準(zhǔn)。
(2)如果我選用大華的視覺相機(jī),但是又選用?档囊曈X軟件,這樣可以嗎?
回答:就看你選擇的視覺軟件支持不支持第三方的相機(jī),比如說很多第三方開發(fā)的視覺軟件基于HALCON,像這種
只需要把攝像頭驅(qū)動(dòng)好后,就可以直接選擇相機(jī)了,這種就可以兼容比較多的相機(jī)廠家,還有康耐視visionpro等視覺軟件
對(duì)相機(jī)支持這塊就多一點(diǎn)。目前討論的是PC+相機(jī)+視覺軟件實(shí)現(xiàn)視覺定位的方案,另一個(gè)方案就是使用智能相機(jī),比如
康耐視、基恩士等品牌的智能相機(jī),這種運(yùn)行時(shí)可以不需要額外的PC還有視覺軟件,操作起來也是比較容易的。
(3)回答:是的,如果需要保證到每個(gè)工位都是比較理想效果,就需要在每個(gè)工位上直接識(shí)別產(chǎn)品的定位就可以了,
原來我建議只做一個(gè)標(biāo)定原點(diǎn)的前提是:
1、產(chǎn)品的定位夾具定位穩(wěn)定;
2、伺服機(jī)構(gòu)間隙小,穩(wěn)定、重復(fù)精度;
3、產(chǎn)品放置時(shí)保證一致性;
4、定位要求精度不是非常精確情況;
(4)能幫忙推薦幾款操作簡(jiǎn)單點(diǎn)的視覺軟件嗎?
回答:視覺軟件這塊我只用過康耐視visionpro、HALCON(需要二次開發(fā),新手不建議),其它的都是接觸智能相機(jī)這塊,
我接觸過的康耐視跟基恩士的智能相機(jī),我感覺操作簡(jiǎn)單,特別是基恩士的。?低暤那皫讉(gè)月有項(xiàng)目接觸了一下,他們主要
還是賣相機(jī) ,視覺系統(tǒng)這塊好像還是由他們合作的第三方系統(tǒng)集成商來負(fù)責(zé)。視覺軟件這塊你參考一下其它的網(wǎng)友,我用的不多。