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一、什么是Q系列PLC?Q系列PLC與FX系列PLC的區(qū)別在哪里?
答:FX系列是三菱經(jīng)典的小型PLC,采用一體化結(jié)構(gòu);而Q系列PLC是三菱經(jīng)典的大型PLC,采用模塊化設(shè)計(jì)。FX系列本機(jī)最多可處理256個(gè)IO點(diǎn),Q系列的擴(kuò)展IO點(diǎn)數(shù)可高達(dá)4096點(diǎn),設(shè)備點(diǎn)數(shù)可達(dá)到8192點(diǎn)。除此之外,Q系列PLC在程序容量、操作處理速度、運(yùn)動(dòng)控制、總線通信等方面都擁有著無可比擬的優(yōu)勢,在大型設(shè)備與高端控制場合有著廣泛的應(yīng)用。
二、Q系列PLC的基本組成部分都有哪些?
答:上面我們講過,Q系列PLC采用模塊化設(shè)計(jì),各個(gè)功能都是拆分開的。一個(gè)完整的Q系列PLC系統(tǒng)包括以下組成:主基板、電源、CPU、輸入模塊、輸出模塊、通信模塊、智能功能模塊(包括模擬量、定位、現(xiàn)場總線、高速計(jì)數(shù)等等)。
三、Q系列PLC的定位如何實(shí)現(xiàn)?是像FX系列一樣的定位指令嗎?答:Q系列PLC的運(yùn)動(dòng)控制(定位)需要借助專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。包括:QD75、QD70、QD77三種定位模塊;Q170、Q171、Q172、Q173等運(yùn)動(dòng)CPU。其中以定位模塊的使用最為常見(性價(jià)比高、普遍性強(qiáng))。程序方面,Q系列PLC的定位模塊采用緩沖存儲(chǔ)區(qū)的方式編程,包括定位參數(shù)的設(shè)置、定位方式的編寫、模塊數(shù)據(jù)的讀出等等。然后通過模塊內(nèi)置IO的方式啟動(dòng)定位。不同定位模塊的對應(yīng)緩沖存儲(chǔ)區(qū)地址不盡相同,手冊上均有詳細(xì)說明。
四、什么是IO分配確認(rèn)?它的作用是怎樣的?
答:Q系列PLC放置各個(gè)模塊之后,我們需要對每個(gè)模塊分配自定義的地址。一般來說分配地址的原則是連續(xù)且不重復(fù)。智能功能模塊盡量分配在靠近CPU的插槽,IO模塊盡量分配到后面的插槽,這樣操作地址起來會(huì)更加直觀。
五、QD75P與QD77MS兩種定位模塊在選型上有什么區(qū)別?
答:QD75P是發(fā)出普通集電極脈沖的定位模塊,最大是4軸,可以用多個(gè)這個(gè)模塊,因?yàn)槭瞧胀}沖,所以可以接三菱的普通伺服,也可以接其他品牌的伺服。QD77MS是通過光纖連接伺服的,最大一個(gè)模塊16軸,但連接的伺服要求是三菱光纖通訊型的伺服,如果MR-J4-B或是MR-JE-B,這種接法,減少接線。如果用到15個(gè)軸,可以考慮使用QD77MS16的模塊,兩者的控制方法一樣,可以通過三菱專用的軟件設(shè)置設(shè)置定位模塊的參數(shù),定位數(shù)據(jù),然后啟動(dòng)定位,定位方法一樣,只是兩個(gè)模塊對應(yīng)的緩沖區(qū)不一樣。
六、Q系列的串口通訊模塊有哪些?如何來進(jìn)行modbus通訊?答:Q系列的串口通訊模塊包括QJ71C24N、QJ71C24N-R4等等,它們的區(qū)別是485、232或者485+232。利用GX-Works2軟件的通信協(xié)議支持功能,我們可以基于QJ71C24N來完成modbus通訊。關(guān)于通信的具體設(shè)置,我在本公眾號另一篇文章當(dāng)中有說明,歡迎關(guān)注微信公眾號八方匯PLC實(shí)戰(zhàn)編程培訓(xùn) 。此處不再敘述。除此之外,還有一種專用的modbus通信模塊:QJ71MB91。利用此模塊來做modbus,操作比QJ71C24N更加簡便,但只能支持modbus一種協(xié)議。
七、Q系列的CC-Link現(xiàn)場總線模塊可以做從站使用嗎?
答:不能。當(dāng)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中有多個(gè)Q系列CC-Link現(xiàn)場總線模塊QJ61BT11N的時(shí)候,除主站以外的所有模塊都稱作本地站,在主站一側(cè)以智能設(shè)備站的方式處理。