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yuanqijun88
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-10 14:24
各位大家好：
關(guān)于松下A5伺服電機(jī)設(shè)置電子齒輪比走準(zhǔn)；脈沖當(dāng)量是0.005MM   、  電機(jī)每分鐘3000轉(zhuǎn)   、  PLC發(fā)送2000個(gè)脈沖   、  滾珠絲桿是10mm   、   驅(qū)動(dòng)器P0.08 設(shè)置為0     P0.009   設(shè)置為
65536     P0.10設(shè)置為 125        請(qǐng)教各位大師為什么走不準(zhǔn)呢 ？     65536/125*2000=1048576    
zhuo610616
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-10 14:33
你的走不準(zhǔn)是指每一次都出現(xiàn)很大的偏差嗎，還是是說(shuō)都在一個(gè)位置，但不是你計(jì)算的位置
yuanqijun88
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-10 15:12
調(diào)試時(shí)設(shè)置：10mm  實(shí)際走的不是
yuanqijun88
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3樓  發(fā)表于: 2020-08-10 15:15
不是你計(jì)算的位置
yuanqijun88
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4樓  發(fā)表于: 2020-08-10 15:16
不是我計(jì)算的位置
zhuo610616
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5樓  發(fā)表于: 2020-08-10 15:35
明白你的 意思了，你設(shè)定了走10mm，但是走的不是這個(gè)值，如果說(shuō)重復(fù)測(cè)試的位置沒(méi)偏差就是你的齒輪比有問(wèn)題，如果重復(fù)位置偏差，檢查一下脈沖有沒(méi)有丟失
zhuo610616
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6樓  發(fā)表于: 2020-08-10 15:36
你直接設(shè)定電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周10000脈沖，然后發(fā)10000脈沖，應(yīng)該就是10mm了
yuanqijun88
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7樓  發(fā)表于: 2020-08-10 16:05
我試過(guò)了  S7-1200 組態(tài)1000脈沖   絲桿 10mm               驅(qū)動(dòng)器P0.008  設(shè)置 1000  P 0.009  設(shè)置為  1     P0.010設(shè)置為 1    用游標(biāo)卡尺量還是不準(zhǔn)
zhuo610616
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8樓  發(fā)表于: 2020-08-10 16:21
重復(fù)精度多少，？
引用
引用第7樓yuanqijun88于2020-08-10 16:05發(fā)表的  :
我試過(guò)了  S7-1200 組態(tài)1000脈沖   絲桿 10mm               驅(qū)動(dòng)器P0.008  設(shè)置 1000  P 0.009  設(shè)置為  1     P0.010設(shè)置為 1    用游標(biāo)卡尺量還是不準(zhǔn)
hexdho
機(jī)械是載體，電氣是靈魂。
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9樓  發(fā)表于: 2020-08-10 17:13
S7-1200 組態(tài)1000脈沖   絲桿 10mm   驅(qū)動(dòng)器P0.008  設(shè)置 1000    發(fā)1000個(gè)脈沖絲桿實(shí)際走了多少mm?如果是來(lái)回運(yùn)行測(cè)試要考慮絲桿正反轉(zhuǎn)之間的誤差.
wxj136998
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10樓  發(fā)表于: 2020-08-12 06:25
電子齒比計(jì)算錯(cuò)誤，看一下我上次發(fā)的貼子應(yīng)該對(duì)你有幫助
天空流星
SZ-CL
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11樓  發(fā)表于: 2020-08-12 09:08
電子齒輪比設(shè)錯(cuò)了
直接設(shè)1圈脈沖數(shù)，P0.08 試試
 
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