客戶的一臺(tái)三菱MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器顯示AL10故障代碼，查看三菱MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器維修說明書，AL10伺服驅(qū)動(dòng)器故障表示欠電壓，伺服驅(qū)動(dòng)器故障內(nèi)容是電源電壓過低。導(dǎo)致三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修欠壓故障的原因可能是供電電源電壓低、控制電源瞬時(shí)停電時(shí)間在60毫秒以上、由于電源容量不足，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降、伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線電壓下降到規(guī)定電壓以下、伺服驅(qū)動(dòng)器額內(nèi)部出現(xiàn)電子元器件故障，可以采用卸下伺服驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載，進(jìn)行空載運(yùn)行，檢測到電源為ON即為伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障。

檢查三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入電源后，沒有發(fā)現(xiàn)問題。在對三菱伺服驅(qū)動(dòng)器放電后，拆機(jī)檢查內(nèi)部的元器件及相關(guān)電路，使用萬用表依次檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電路及元器件，發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞，對損壞的IGBT模塊進(jìn)行更換，通電測試時(shí)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出AL-E9報(bào)警代碼，根據(jù)其故障代碼的含義表示伺服驅(qū)動(dòng)器主電路OFF警告，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的主電源已經(jīng)連接，應(yīng)該是伺服驅(qū)動(dòng)器電路上的某個(gè)電子元器件還有損壞，咨詢以前的維修同事，檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的A7860、A7800兩個(gè)光耦是否出現(xiàn)損壞，對上述兩個(gè)光耦檢查發(fā)現(xiàn)A7800光耦有點(diǎn)損壞，將光耦A(yù)7800進(jìn)行更換后。重新上電測試，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行正常。