孤獨行者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 195 點
下載積分: 3724 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-04-21
最后登錄: 2024-10-10
查看孤獨行者的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-11-14 10:50
現(xiàn)在用一臺信捷XC3-48MT控制研控步進(jìn)電機，在使用回原點指令ZRN時頻率只能設(shè)定到12000，再高步進(jìn)電機就不能響應(yīng)了。我用DRVA指令測試只要設(shè)定D8230上升/下降時間脈沖頻率就可以往上調(diào)。但是看信捷的手冊ZRN指令沒有頻率上升/下降這個時間設(shè)置。請問各位高手想提高這個回原點的速度應(yīng)該如何做？請求指教，萬分感激！
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-25
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-11-14 10:57
歸零慢點相對原點會穩(wěn)定點
孤獨行者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 195 點
下載積分: 3724 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-04-21
最后登錄: 2024-10-10
查看孤獨行者的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-11-14 11:04
主要是沒有這個頻率上升/下降時間步進(jìn)電機沒有辦法一下子轉(zhuǎn)動起來。現(xiàn)在這個回原點的速度達(dá)不到工程的要求。哪位有沒有什么好的辦法？
阿龍68
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 364 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1749 分
在線時間: 285(小時)
注冊時間: 2016-07-31
最后登錄: 2024-11-12
查看阿龍68的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-11-14 14:09
回原點又不用經(jīng)�；兀敲纯旄陕�？
daihdn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個
工控威望: 231 點
下載積分: 602 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2009-08-28
最后登錄: 2024-12-10
查看daihdn的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-11-14 20:28
回原點是通過軟件來設(shè)置參數(shù)的，
daihdn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個
工控威望: 231 點
下載積分: 602 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2009-08-28
最后登錄: 2024-12-10
查看daihdn的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-11-14 20:38
ZRN好像沒有加減速時間，只有DRVI和DRVA和PLSR才有加減速時間，回原點方法有好多種，不用ZRN也可以回原點，用普通的定位指令也可以實現(xiàn)回原點，回原點就是找一個參考位置作為零點。
nihaoa
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 129 點
下載積分: 3332 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2019-10-27
最后登錄: 2024-12-24
查看nihaoa的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-11-14 21:07
在脈沖參數(shù)塊里，可以配置脈沖的加減速時間，你可以試試試。
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個
工控威望: 372 點
下載積分: 499 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2024-12-06
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-11-22 13:57
樓主可以看六樓發(fā)的
.......