好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
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之前用相對位置模式做過定位補償,請教各位大神指點一二 |
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好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
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具體的就是有個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),每次定位之后,下次去這個位置距離就不一樣了,當(dāng)然誤差距離可以忽略不急,但是隨著定位次數(shù),誤差會放大百倍,這樣肯定是不靠譜的,因為步進(jìn)電機(jī)要走的位置有四個位置,只能用絕對位置模式定位了,大體思路也有了,就是這個位置每定位10次,將位置寄存器脈沖加一定個數(shù),想問下各位大神有什么更好的思路 |
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二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
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看你所說的步進(jìn)電機(jī)有如此之大的定位誤差嗎??肯定是丟脈沖或者是被干擾。步進(jìn)沒你所說的那么差勁! 樓主留言:沒有丟步哦,想人為每次去位置4多走5個脈沖 |
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不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客
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兩個問題: 1.步進(jìn) 是開環(huán) 第一個顧慮 丟脈沖 第二個顧慮過載丟位置 2.考慮伺服,但是盡量選擇那種可以設(shè)定多少脈沖旋轉(zhuǎn)一圈的伺服 有些是沒有這個設(shè)置的 是設(shè)置分子分母的 這種就要在一圈上做文章,也就是在第4個工位做消除計算誤差 樓主留言:沒有丟步哦,想人為每次去位置4多走5個脈沖 |
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342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
級別: 工控俠客
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你不會設(shè)定一下動作多少次會一次原點嗎????? 樓主留言:沒有丟步哦,想人為每次去位置4多走5個脈沖 |
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戇獅
廣州三能:自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
級別: 略有小成
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步進(jìn)害人的,慎用 樓主留言:沒有丟步哦,想人為每次去位置4多走5個脈沖 |
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三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
級別: 工控俠客
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步進(jìn)便宜不少,再說了誰說步進(jìn)害人,步進(jìn)丟步通常是,啟動速度太高,加速度太大/或者加速時間太短,又或者阻力大了和負(fù)載過重引起的丟步。 樓主留言:沒有丟步哦,想人為每次去位置4多走5個脈沖 |
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小明同學(xué)233
都沒有個性哪來的個性簽名啊
級別: 論壇先鋒
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回復(fù)5樓,一分錢一分貨,步進(jìn)怎么就害人了,你想精度高直接上直線電機(jī)啊。再說了,步進(jìn)的精度也不差,看你用在什么地方了, 樓主留言:沒有丟步哦,想人為每次去位置4多走5個脈沖 |
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342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
級別: 工控俠客
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自己拉不出屎怪,地球沒有吸引力。 樓主留言:沒有丟步哦,想人為每次去位置4多走5個脈沖 |
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