penginginten
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 3239 點(diǎn)
下載積分: 2148 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-04-08
最后登錄: 2024-08-17
查看penginginten的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-22 16:26
知道一段距離1米，怎么計(jì)算啟動速度和中間速度與結(jié)束速度？并且電機(jī)行走的時(shí)間是最短的
蘇格拉沒有底
能力有限，努力無限。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 991 個(gè)
工控威望: 5645 點(diǎn)
下載積分: 429 分
在線時(shí)間: 515(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-07-04
最后登錄: 2024-11-06
查看蘇格拉沒有底的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-07-22 17:19
啟動速度100和中間速度 800與結(jié)束速度100      
改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。
penginginten
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 3239 點(diǎn)
下載積分: 2148 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-04-08
最后登錄: 2024-08-17
查看penginginten的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-07-23 08:27
一樓那個(gè)距離只是一個(gè)舉例，如果是20米的距離或25米的距離呢？這個(gè)最佳的時(shí)間和速度怎么在程序中自動算出來，并且定位誤差在0.1cm以內(nèi)
受不了了
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 598 個(gè)
工控威望: 726 點(diǎn)
下載積分: 1671 分
在線時(shí)間: 397(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-06-17
最后登錄: 2024-11-05
查看受不了了的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-07-23 09:08
自己做梯形加速曲線？
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個(gè)
工控威望: 296 點(diǎn)
下載積分: 2898 分
在線時(shí)間: 108(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-06
最后登錄: 2024-11-06
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-07-23 11:19
這里涉及三個(gè)或更多變量，距離L，時(shí)間T，速度V，加速度a
L=VT，根據(jù)vt圖，可規(guī)劃成三角形和梯形兩種運(yùn)動形式
1、只知道一個(gè)條件是不行的
2、運(yùn)動時(shí)間與最高速度，加速度都有關(guān)