一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)   絲杠連接上面有一個(gè)小車帶著切斷油缸，在沒有使能的情況下    用手推小車比較費(fèi)勁，用手盤絲杠又能盤動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器斷電后，在試推動(dòng)小車也比較輕松，盤絲杠也比較輕松。伺服沒有使能應(yīng)該是和斷電的情況是一樣的啊，為什么用手推小車感覺比較費(fèi)勁，有力在作用呢？因?yàn)楣に囆枰�，需要手�?dòng)對(duì)刀，因此小車要可以在不使能的情況下，用手可以來回移動(dòng)小車。目前已經(jīng)嘗試了：1把CN1即輸入輸出點(diǎn)拆掉，情況一樣，用手推動(dòng)小車比較費(fèi)勁還    2把伺服電機(jī)電源拔掉，效果仍然是一樣    3用手摸伺服電機(jī)沒有感覺震動(dòng)（使能以后伺服電機(jī)有震動(dòng)可以感覺出來）   感覺就是伺服使能沒有完全斷掉的樣子，給伺服使能則是完全推不動(dòng)，這個(gè)問題是伺服電機(jī)出問題了嗎？求大神解惑

確定   2把伺服電機(jī)電源拔掉，效果仍然是一樣   ？
伺服電機(jī)插頭拔了都還是費(fèi)勁？
一般驅(qū)動(dòng)器斷電，電機(jī)仍然連接驅(qū)動(dòng)器，（手動(dòng)推動(dòng)轉(zhuǎn)速越高越明顯）手推電機(jī)是費(fèi)力的，甚至電機(jī)不連接驅(qū)動(dòng)器，只是電機(jī)側(cè)UVW三相連接手推都會(huì)感覺到明顯有阻力

確定     我把U   V   W     插頭拔掉推著還是費(fèi)勁    和沒有拔是一樣的   只有把伺服電機(jī)的電源斷掉以后推著才比較輕松    

屁股后面有制動(dòng)吧

這個(gè)不是伺服的問題，是機(jī)械阻尼力，

如果電機(jī)的UVW線拔掉還推不動(dòng)就是機(jī)械原因了，臺(tái)達(dá)的伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部在輸出側(cè)是有一個(gè)小中繼來短路UVW的其中的兩相的，