張恒0511
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 118 點
下載積分: 639 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2014-11-25
最后登錄: 2024-11-04
查看張恒0511的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-27 22:05
各位大神，我最近在用安川伺服驅(qū)動和電機，用的是位置控制模式，應(yīng)該是因為參數(shù)沒設(shè)置好，電機停機時顯得很生硬，沒有一點減速，直接停機，記得之前聽別人說過，可以設(shè)置讓電機平緩停機，但是到現(xiàn)在沒弄明白，還請大神指點，謝謝
fcq417
14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 302 個
工控威望: 430 點
下載積分: 1259 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2008-04-30
最后登錄: 2024-09-14
查看fcq417的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-28 11:36
調(diào)整增益
plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個
工控威望: 296 點
下載積分: 2898 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2024-11-05
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-04-28 13:23

張恒0511
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 118 點
下載積分: 639 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2014-11-25
最后登錄: 2024-11-04
查看張恒0511的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-04-30 20:23
我之前設(shè)置了，但是這個是到了定位點以后才減速得，這樣就會導致，我的速度不一樣，每次定位的距離就不同了。我就是想問，在定位模式下，有沒有加減速，減速完成后正好停在定位點。
張恒0511
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 118 點
下載積分: 639 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2014-11-25
最后登錄: 2024-11-04
查看張恒0511的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-04-30 20:24
引用
引用第2樓gaoyingchun于2019-04-28 13:23發(fā)表的  :
[attachment=232365]

我之前設(shè)置了，但是這個是到了定位點以后才減速得，這樣就會導致，我的速度不一樣，每次定位的距離就不同了。我就是想問，在定位模式下，有沒有加減速，減速完成后正好停在定位點。
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 326 個
工控威望: 494 點
下載積分: 45914 分
在線時間: 1214(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2024-11-05
查看rockey的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-04-30 21:27
P141調(diào)了試試
張恒0511
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 118 點
下載積分: 639 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2014-11-25
最后登錄: 2024-11-04
查看張恒0511的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-05-01 21:56
引用
引用第5樓rockey于2019-04-30 21:27發(fā)表的  :
P141調(diào)了試試

是模型追蹤控制增益嗎？請問能具體點嗎
明月松間照
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 136 點
下載積分: 3044 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-03-13
最后登錄: 2024-10-21
查看明月松間照的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-05-02 17:33
直接用安川軟件自動調(diào)諧