伺服電機(jī)維修故障現(xiàn)象：
公司一臺(tái)德國(guó)DMU馬豪五軸加工中心，海德漢TNC426數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)啟動(dòng)后加使能時(shí)有嘯叫聲，出現(xiàn)報(bào)警“C380：MotoZ not controllable”，檢查發(fā)現(xiàn)聲音來(lái)自Z軸電機(jī)，懷疑電機(jī)軸被剎車(chē)抱死。
為進(jìn)一步確認(rèn)伺服電機(jī)維修的問(wèn)題，將電機(jī)和負(fù)載脫開(kāi)，由于Z軸電機(jī)周?chē)�空間狹小，常用維修工具無(wú)法拆卸，制作了T形加長(zhǎng)桿，并在頭上焊接所需的外六角，順利將電機(jī)拆下。給剎車(chē)強(qiáng)制通24 v直流電，用扳手?jǐn)Q電機(jī)軸，仍然無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，確認(rèn)電機(jī)內(nèi)部異常，拆修，但需要先拆下電機(jī)編碼器。
該伺服電機(jī)維修型號(hào)為西門(mén)子IFF6系列電機(jī)，剎車(chē)電壓為直流24 v，轉(zhuǎn)速為2000 r/min，采用線數(shù)為2048的增量編碼器(ERN1387系列)作為位置檢測(cè)元件的永磁同步伺服電機(jī)。
該伺服電機(jī)維修的特點(diǎn)是要求在系統(tǒng)剛上電時(shí)就測(cè)得電機(jī)精確的初始位置，因?yàn)樵谟来潘欧��?qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)與初始定位是系統(tǒng)構(gòu)成和運(yùn)行的基本條件，也是矢量控制解耦的必要條件，編碼器的位置不對(duì)會(huì)影響電機(jī)運(yùn)行，如運(yùn)行不平穩(wěn)，電流過(guò)大等，甚至?xí)�影響電機(jī)使用壽命，故在安裝或拆卸時(shí)需嚴(yán)格按照一定的步驟拆裝。為不影響生產(chǎn)任務(wù)，決定自行維修。
伺服電機(jī)維修調(diào)整：
(1)對(duì)伺服電機(jī)維修時(shí)拆編碼器。拆下電機(jī)后蓋和編碼器蓋上的螺釘，取下編碼器蓋，拔下編碼器蓋上的插接電纜。把編碼器中心的螺釘擰出來(lái)，該螺釘主要是將編碼器固定在電機(jī)軸上。做好編碼器的位置標(biāo)記，將編碼器安裝壓扳上的螺釘取下。
自制1個(gè)工具或找1個(gè)φ4x25mm的金屬棒放進(jìn)編碼器中心孔，然后找一個(gè)長(zhǎng)80 mm左右的M6的螺桿，螺紋長(zhǎng)>15 mm，旋進(jìn)螺桿將編碼器頂出，即拆下編碼器，然后取出金屬棒。如需更換電機(jī)軸承和剎車(chē)盤(pán)片，則需采用專(zhuān)用拆卸工具，進(jìn)行拆卸，事先需做好轉(zhuǎn)子的位置標(biāo)記。http://www.cncswx.com
(2)伺服電機(jī)維修完畢時(shí)裝編碼器。先安裝支持盤(pán)。用4條M2.5x6 mm的小螺絲將支持盤(pán)安裝到編碼器的軸端，確保支持盤(pán)面和編碼器的底面間距為5.2 mm或12 mm。

學(xué)習(xí)了