denghuagong
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 1722 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-15
最后登錄: 2024-07-31
查看denghuagong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-28 22:55
用拉線增量型編碼器測液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)活塞桿的位移和速度，用編碼器和三菱PLC運(yùn)算出速度后請(qǐng)教大家?guī)臀蚁胂朐趺淳帉懗绦颍?/div>
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 624 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-29 08:05
拉線編碼器用增量集電極開極輸出的A/B的分別接X0/X1.給C251計(jì)數(shù)后傳給D0。然后用一個(gè)斷電寄存器D200做一個(gè)系數(shù)，D0*D200這就是位移數(shù)值了。速度就是用SPD來做就行了。
hmilydyk
自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個(gè)
工控威望: 597 點(diǎn)
下載積分: 1153 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-29 08:36
如果算加減速，稍微復(fù)雜些。

如果只算平均速度：平均速度=位移/時(shí)間