denghuagong
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-28 22:55
用拉線增量型編碼器測液壓缸往復(fù)運動活塞桿的位移和速度，用編碼器和三菱PLC運算出速度后請教大家?guī)臀蚁胂朐趺淳帉懗绦颍?/div>
lijinniu
級別: 工控俠客
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-29 08:05
拉線編碼器用增量集電極開極輸出的A/B的分別接X0/X1.給C251計數(shù)后傳給D0。然后用一個斷電寄存器D200做一個系數(shù)，D0*D200這就是位移數(shù)值了。速度就是用SPD來做就行了。
hmilydyk
自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-29 08:36
如果算加減速，稍微復(fù)雜些。

如果只算平均速度：平均速度=位移/時間