master_liaoh
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-09 10:00
設(shè)備上有兩臺低慣量50W的伺服電機(jī)，報(bào)21.1編碼器異常的報(bào)警。
斷電后復(fù)位驅(qū)動(dòng)器 報(bào)警可以清除  但運(yùn)行一段時(shí)間還是會(huì)出現(xiàn)報(bào)警
拔插編碼器線以后就無法正�；貜�(fù)原點(diǎn)了  只要一回原點(diǎn)就再次報(bào)警，
更換編碼器線也沒有用
但用伺服調(diào)試軟件JOG運(yùn)行可以正常運(yùn)行，不會(huì)報(bào)警
有朋友碰到過這種情況嗎？有的話還望指教一下啊
master_liaoh
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-09 10:02
伺服是用QD77MS運(yùn)動(dòng)控制模塊控制的
master_liaoh
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-09 10:05
圖片：
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軸參數(shù)設(shè)置如下   有問題的是2軸  3軸
周先生
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3樓  發(fā)表于: 2018-06-09 12:40
報(bào)警有對應(yīng)的解決方案，可以看看手冊，按其提示去排查和解決
yy249677480
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4樓  發(fā)表于: 2018-06-09 15:54
編碼器線不好，我也碰到過，復(fù)位報(bào)警能正常運(yùn)行，過一會(huì)又有了，一般20,21報(bào)警都是編碼器線，你說換線沒用，那就不排除你電機(jī)編碼器壞了。  你可以多試試幾根線，一般線不好可能比較大
yy249677480
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5樓  發(fā)表于: 2018-06-09 15:55
如果不行，你換個(gè)電機(jī)測試一下
master_liaoh
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6樓  發(fā)表于: 2018-06-09 17:38
引用
引用第4樓yy249677480于2018-06-09 15:54發(fā)表的  :
編碼器線不好，我也碰到過，復(fù)位報(bào)警能正常運(yùn)行，過一會(huì)又有了，一般20,21報(bào)警都是編碼器線，你說換線沒用，那就不排除你電機(jī)編碼器壞了。  你可以多試試幾根線，一般線不好可能比較大

目前是換了個(gè)新電機(jī)可以正常運(yùn)行，線還是以前的舊線，但是如果是編碼器故障的話，不應(yīng)該會(huì)一直報(bào)警嗎？