1# 帶dog點的原點復(fù)歸時,有的PLC要求是3個(CW限、CCW限和dog),但多數(shù)PLC都要求是4個(CW、CCW、dog和原點),起始dog點就是原點接近點,使用帶dog點的原點復(fù)歸時,一般是當(dāng)dog點傳感器檢測到檢知片之后開始減速,然后到原點時停,像三菱Q系的QD75的定位單元的話,一般是設(shè)dog后多少距離是原點位;
2# 如果是使用常規(guī)的原點復(fù)歸的話,多數(shù)PLC都帶有原點中間方式,就是檢知片會在傳感器兩側(cè)移動2次,檢測出檢知片寬度,然后計算出檢知片中點的位置,再低速移動到檢知片中點的位置,并給當(dāng)前位置值清零;目前很多PLC都帶有初始位置設(shè)定功能,并可以根據(jù)需要設(shè)定是否自動返回初始位置,如果選擇自動返回,當(dāng)伺服原點復(fù)歸完成后,會自動移載到設(shè)定的初始位置坐標,這個功能起始主要是為了在整機(伺服/步進模組較多時)原點復(fù)歸時,各模組之間避讓用的;
3# 一般的脈沖控制方式的定位單元進行原點復(fù)歸的話,主要是返回軟件原點,即指示會將對位單元的當(dāng)前坐標清零,不過目前很多PLC的定位單元都有編碼器清零輸出,把它和伺服的編碼器清零輸入連接后,就可以清除伺服編碼器的當(dāng)前脈沖值,也就實現(xiàn)了返回機械原點的功能;或者是使用總線式定位單元,并用絕對值式編碼器伺服,也可以解決返回機械原點的功能;
4# 實際應(yīng)用中出現(xiàn)原點不到位的幾率很低,一旦發(fā)生原點找不到位的情況時,會嚴重影響伺服/步進模組的定位精度,所以當(dāng)出現(xiàn)原點不到位的情況時,必須要排查原因,否則在設(shè)備運行時難免會發(fā)生不該有的機械碰撞等故障。