變頻器、伺服驅動器等驅動產品都屬于是強干擾源,其自身對外界的干擾遠比外界對其自身的干擾要強,這也是為什么驅動類產品的使用手冊中都會嚴格要求安裝間隔以及驅動器與線槽等的間隔距離。
在對變頻器、伺服驅動器等驅動產品進行接線時,除信號類線纜(包括I/O控制信號、模擬量信號、脈沖信號、通訊信號線纜等)需要使用屏蔽線外,動力部分的線纜不應該使用屏蔽線纜,否則動力線中的電流會使屏蔽層上產生感應電流(初高中物理的電學部分的知識,也就是電流互感器的原理),而如果你把動力線的屏蔽層與編碼器的屏蔽層接在一起再接地的話,那么動力線屏蔽層上的感應電流會使編碼器的屏蔽層帶電,從而使屏蔽層上的感應電影響到編碼器的脈沖信號。如果你的動力線使用了屏蔽線,而且又不好更換的話,那么建議你動力線屏蔽層和編碼器、信號線纜的屏蔽層分開接地,即連接至獨立的接地排上,然后再將接地排連在一起接地。
另外,在編碼器使用時,請使用A/B脈沖方式,而不要使用脈沖+方向的方式,A/B脈沖的方式中只有A、B兩相的ON信號的相位差成90°(差半個脈沖周期)時,PLC才會識別是1個脈沖,而脈沖+方向的方式中,只要高速計數(shù)器的脈沖輸入端識別到1個上升沿,就會識別成1個脈沖,而如果干擾信號的頻率剛好在PLC高速計數(shù)器識別的最大頻率范圍內,且又剛好在編碼器脈沖信號的2個ON信號中間,那么PLC肯定會多識別出幾個脈沖,而當干擾信號和脈沖信號發(fā)生重疊、且干擾信號的高電平周期又大于編碼器輸出脈沖的OFF周期的話,那么就會形成將幾個脈沖信號疊加在一起,形成一個ON信號,就導致高速計數(shù)器丟脈沖的現(xiàn)象了。