• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
thinkrain
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 1186 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-20 16:51
三菱PLC控制伺服XY 軸走圓，不用定位模塊。最好能發(fā)份實(shí)例看看，謝謝了。
flyfeky
bilibili 工控貴族
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 884 個(gè)
工控威望: 1033 點(diǎn)
下載積分: 1985 分
在線時(shí)間: 687(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2024-11-05
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-20 18:06
你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費(fèi)力不討好!
我這里沒有現(xiàn)成的機(jī)械結(jié)構(gòu),否則我真想自己測(cè)試一下.
實(shí)現(xiàn)盡量要做到等時(shí)同步, 方法就是細(xì)分,  比如每一次兩軸同時(shí)走0.001度.

1.設(shè)半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設(shè)為0.0002度,  看測(cè)試情況.
2.走絕對(duì)位置,每走一步, 兩軸同時(shí)完成時(shí), 角度遞增 .重復(fù)一直到整個(gè)圓周.
4. X=R*SIN(angle)    Y=R*COS(angle)
5.具體我參照了三菱手冊(cè),  要用到浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換.  
你試上下上面能成功嗎?
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專家
kokosu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 733 分
在線時(shí)間: 282(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-23
最后登錄: 2024-09-06
查看kokosu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-03-21 10:25
每天吃大米，你咋不去種稻子呢。
（每天吃面條，你咋不去種小麥呢）
光陰2021
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個(gè)
工控威望: 1012 點(diǎn)
下載積分: 4890 分
在線時(shí)間: 47(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-02-09
最后登錄: 2024-09-24
查看光陰2021的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-03-21 10:28
引用
引用第2樓kokosu于2018-03-21 10:25發(fā)表的  :
每天吃大米，你咋不去種稻子呢。
（每天吃面條，你咋不去種小麥呢）
無風(fēng)不起浪
zjh0102
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 1259 點(diǎn)
下載積分: 1783 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-27
最后登錄: 2022-03-09
查看zjh0102的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-03-21 16:10
論壇上面有，你搜索一下吧！拿文件名字好像是叫整圓！三菱PLC的。
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 471 個(gè)
工控威望: 2130 點(diǎn)
下載積分: 29832 分
在線時(shí)間: 588(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-03-22 08:49
引用
引用第1樓flyfeky于2018-03-20 18:06發(fā)表的  :
你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費(fèi)力不討好!
我這里沒有現(xiàn)成的機(jī)械結(jié)構(gòu),否則我真想自己測(cè)試一下.
實(shí)現(xiàn)盡量要做到等時(shí)同步, 方法就是細(xì)分,  比如每一次兩軸同時(shí)走0.001度.

1.設(shè)半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設(shè)為0.0002度,  看測(cè)試情況.
.......

記得以前試過OMRON的，類似這樣算，但我是做的Y跟隨X運(yùn)動(dòng)，X細(xì)分，畫出來的有些走樣；就試了一下，要趕項(xiàng)目就沒再試了
ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ
1406606700
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 207 個(gè)
工控威望: 1130 點(diǎn)
下載積分: 3716 分
在線時(shí)間: 370(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-12
最后登錄: 2024-09-28
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-03-22 08:57
不用定位模塊，走出來的不圓滑。。。
luo76
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1557 個(gè)
工控威望: 1619 點(diǎn)
下載積分: 112609 分
在線時(shí)間: 623(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-06
最后登錄: 2024-11-06
查看luo76的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-03-22 09:21
這題目如同 去北京不坐車不坐飛機(jī)不坐船 走路也不行   怎樣去？爬行去
不想花錢達(dá)到目的，用手動(dòng)吧，還能省PLC的錢呢
1151847703
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個(gè)
工控威望: 1331 點(diǎn)
下載積分: 1730 分
在線時(shí)間: 125(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-17
最后登錄: 2024-11-04
查看1151847703的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-03-22 13:26
看到這么多工友吐槽他，我就放心了
泰山之石
A
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2218 個(gè)
工控威望: 2448 點(diǎn)
下載積分: 11614 分
在線時(shí)間: 912(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-12
最后登錄: 2024-11-04
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-03-22 15:47
上面的師傅都說了，我看還是換種想法吧，例如何不換個(gè)能實(shí)現(xiàn)你功能的PLC呢？
zuoerfa
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 89 點(diǎn)
下載積分: 492 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-21
最后登錄: 2018-11-07
查看zuoerfa的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-03-22 16:04
不知道在講什么，感覺好厲害的樣子
苦心人。
lch8478
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 331 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 1273 分
在線時(shí)間: 272(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2024-11-06
查看lch8478的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2018-03-23 17:53
不用插補(bǔ)定位模塊能走出來，但是速度很慢，個(gè)人估計(jì)也就200HZ左右，實(shí)用性不大。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go